十二年（前
481）年初，孔圉（ｙ□，語）文子娶了太子蒯聵的姐姐為妻，生了悝（ｋｕ□，虧）。孔文子的僕人渾良夫英俊漂亮，孔文子去世後，渾良夫與悝的母親私通。太子在宿地，悝母便讓渾良夫到太子那裡。太子對良夫說：「假使你能協助我回國，我將以賜你大夫所乘的車報答你，還赦免你三種死罪。穿紫衣、袒裘服、帶寶劍，都不在死罪之中。」二人訂立了盟約，太子還允許悝母做良夫的妻子。閏十二月，良夫和太子回到國都，暫住孔氏的外園。晚上，兩個人身著婦人衣服，頭蒙圍巾，乘車而來，由宦者羅駕車。孔氏的家臣欒寧盤問他們姓名，他們自稱是姻戚家的侍妾，於是順利地進入孔氏家，直抵伯姬住所。飯畢，悝母手持戈先到孔悝住所，太子與五人身穿甲冑，載著公豬隨後而行。伯姬把悝逼到牆角里，強迫他訂立同盟，並劫持悝登上台，逼他召集群臣。欒寧正要飲酒，烤肉還未熟，就聽到一片亂糟糟的響聲，派人告訴了仲由。召護駕著乘車，邊飲酒邊吃烤肉，護奉著出公輒逃奔到魯國。
仲由聞訊後趕到，將進孔宅，遇剛剛逃出孔家的子羔。子羔說：「門已經關閉。」子路說：「我暫且去看看。」子羔說：「來不及了，你不要跟著悝去受難。」子路說：「享受悝的俸祿，不能看他受難不救。」於是子羔逃走了。子路要進去，來到門前，公孫敢關緊大門說：「不要再進去了！」子路說：「你是公孫吧！拿著別人的利祿卻躲避別人的危難。我不能這樣，享受人家的俸祿，一定拯救人家的危難。」這時有使者出來，子路才趁機進去。子路說：「太子怎麼用得著孔悝做幫手？即使殺死他，也一定有人接替他進攻太子。」又說：「太子缺乏勇氣，如果放火燒台，必然會釋放孔叔。」太子聽了，十分害怕，讓石乞、盂黶（ｙ□ｎ，眼）下台阻擋子路，二人用戈擊子路，割掉子路的帽纓。子路說：「君子死，帽子不能掉到地上。」說著，繫好帽纓死去。孔子聽到衛國動亂的消息後說：「唉！柴將會回來的吧？可由，卻死去了。」孔悝終於立太子蒯聵為國君，這就是莊公。
莊公蒯聵是出公的父親，逃亡在外時，怨恨大夫們不迎立他為國君。元年即位後，莊公想把大臣們盡數殺死，說：「我在外久了，你們也曾經聽說了嗎？」大臣們想作亂，莊公才不得不罷休。
二年（前
479），魯國孔丘去世。
三年（前
478），莊公登上城牆，看見戎州。說：「戎虜幹嗎要建城邑？」戎州人對他的話十分憂慮。十月間，戎州人告訴趙簡子，簡子包圍衛國。十一月，莊公逃奔，衛人立公子斑師做國君。齊國討伐衛國，俘虜了斑師，改立公子起為國君。
衛君起元年（前
477）時，衛石曼尃（ｆ□，夫）趕走起，起逃亡到齊國。衛出公輒又從齊返回衛國做國君。當初，出公即位十二年（前
481）後逃亡，在外四年才得返回。出公後元元年（前
476），賞賜了跟隨他逃亡的人們。前後當政二十一年（前
456）死去，出公叔父黔趕走出公兒子而自立為國君，這就是悼公。
悼公五年（前
451）逝世，兒子敬公弗立為國君。十九年（前
432），敬公逝世，兒子昭公糾立為國君。這時，三晉強盛起來，衛君如同小諸侯，附屬於趙國。
昭公六年（前
426），公子亹（ｗ□ｉ，偉）殺死昭公自立為國君，這就是懷公。懷公十一年（前
415），公子殺死懷公自立為國君，這就是慎公。慎公的父親是公子適。適的父親是敬公。四十二年（前
373），慎公逝世，兒子聲公訓立為國君。十一年（前
362），聲公逝世，兒子成侯漱立為國君。
成侯十一年（前
351），公孫鞅進入秦國。十六年（前
346），衛被貶稱為侯。
二十九年（前
333），成侯逝世，兒子平侯立為國君。平侯於八年（前
325）逝世，兒子嗣君立為國君。
嗣君於五年（前
320）時又被貶稱為君，僅有濮陽一地。
四十二年（前
283），嗣君逝世，兒子懷君立為國君。三十一年（前
252），懷君朝拜魏國，魏囚禁並殺害了懷君。魏改立嗣君弟，這就是元君。元君是魏國的女婿，所以魏國立了他。元君十四年（前
239）時，秦攻下魏國東部領土，秦國開始在這一帶設置東郡。又把衛君遷徙到野王縣，而把濮陽合併到東郡。二十五年（前
228）元君去世，兒子君角立為君。
君角九年（前
221）時，秦兼併天下，嬴政立為始皇帝。二十一年（前
210），秦二世廢掉衛君，君角成為普通平民，衛國世系徹底斷絕。
太史公說：我閱讀世家的記載，讀到衛宣公太子因妻被殺，弟弟子壽與太子互相推讓，爭著去死，這與晉太子申生不敢聲明驪姬的過錯相同，都害怕傷害父親的情面。然而，終於死去了，這是多麼悲哀呀！有的父子互相殘殺，有的兄弟互相毀滅，這究竟是為什麼呢？
【原文】【註解】
衛康叔名封，周武王同母少弟也。其次尚有冉季，冉季最少。
武王已克殷紂（1），復以殷余民封紂子武庚祿父，比諸侯（2），以奉其先祀勿絕。為武庚未集（3），恐其有賊心，武王乃令其弟管叔、蔡叔傅相武庚祿父（4），以和其民。武王既崩，成王少。周公旦代成王治，當國（5）。管叔、蔡叔疑周公，乃與武庚祿父作亂，欲攻成周（6）。周公旦以成王命興師伐殷，殺武庚祿父、管叔，放蔡叔，以武庚殷余民封康叔為衛君，居河、淇間故商墟。
周公旦懼康叔齒少，乃申告康叔曰（7）：「必求殷之賢人君子長者，問其先殷所以興，所以亡，而務愛民。」告以紂所以亡者以淫於酒，酒之失，婦人是用，故紂之亂自此始。為《梓材》（8），示君子可法則（9）。故謂之《康誥》、《酒法》、《梓材》以命之十。康叔之國，既以此命□，能和集其民，民大說□。
成王長，用事(
13)，舉康叔為周司寇，賜衛寶祭器(
14)，以章有德(
15)。
（1）克：戰勝。（2）比：類同。（3）集：猶「輯」，順。（4）傅相：輔佐。（5）當國：掌握國家政權。（6）成周：即東都洛邑。武庚叛亂時，洛邑還未營為東都，此處誤以宗周鎬京為成周。（7）申：一再，重複。（8）《梓材》：與下句的《康誥》、《酒誥》皆《尚書》篇名，為周公對康叔的誥詞。《梓材》意在「告康叔以為政之道，亦如梓人之治材也」。梓，匠人也。（9）示：給人看。十誥：古代一種訓誡、勉勵的文告。(
11)命：教導。(
12)說：通「悅」。(
13)用事：當權。(
14)寶祭器：寶器和祭器。《左傳·定公四年》曰：「分康叔以大路、少帛、綪、茷、旃、旌、大呂。」即車輛、各種旗幟和鐘。(
15)章：表彰。
康叔卒，子康伯代立。康伯卒，子考伯立（1）。考伯卒，子嗣伯立。嗣伯卒，子伯立（2）。伯卒，子靖伯立。靖伯卒，子貞伯立（3）。貞伯卒，子頃侯立。
頃侯厚賂周夷王，夷王命衛為侯。頃侯立十二年卒，子釐侯立。
釐侯十三年，周厲王出奔於彘，共和行政焉（4）。二十八年，周宣王立。
（1）考伯：《三代世表》作「孝伯」。（2）伯：《三代世表》作「伯」。（3）貞伯：《世本》作「箕伯」。（4）共和行政：公元前
841年，「國人」起義，周厲王逃奔到彘，由召公、周公共同行政，號為「共和行政」，共十四年。一說由共伯和攝行王事，號共和元年。周厲王死後，始歸政於周宣王。這是中國歷史上有確切紀年的開始。
四十二年，釐侯卒，太子共伯余立為君。共伯弟和有寵於釐侯，多予之賂（1）；和以其賂賂士，以襲攻共伯於墓上，共伯入釐侯羨自殺（2）。衛人因葬之釐侯旁，謚曰共伯（3），而立和為衛侯，是為武公。
武公即位，修康叔之政，百姓和集。四十二年，犬戌殺周幽王，武公將兵往佐周平戎，甚有功，周平王命武公為公（4）。五十五年，卒，子莊公揚立。
莊公五年，取齊女為夫人（5），好而無子。又取陳女為夫人（6），生子，蚤死（7）。陳女女弟亦幸於莊公（8）。而生子完。完母死（9），莊公令夫人齊女子之，立為太子。莊公有寵妾，生子州吁。十八年，州吁長，好兵，莊公使將。石碏諫莊公曰：「庶子好兵十，使將，亂自此起。」不聽。二十三年，莊公卒，太子完立，是為桓公。
