鄭桓公友是周厲王的小兒子，周宣王的弟弟。宣王即位二十二年，友才被封到鄭地。封了三十三年，百姓都喜愛他。幽王任命他為司徒。他使周朝百姓和睦相處，百姓都十分高興，黃河、洛水流域的人們都思念他。在他做司徒一年的時候，因為幽王寵愛褒姒，朝遷政事廢棄不顧，問題積重難返，有些諸侯背叛了幽王，於是桓公詢問太史伯說：「王室災難深重，我怎麼才能死裡逃生呢？」太史伯回答說：「只有洛水東、黃河南可以安居。」桓公問：「為什麼？」太史伯回答說：「那一帶鄰近虢國、鄶國、虢國、鄶國的國君既貪婪又喜好佔小便宜，百姓不順從他們。現在，您是司徒，百姓都熱愛您，您如真的請求住在那一帶，虢國、鄶國國君看到您正當權，會很容易地分給您土地。您如真的住在那一帶，虢國、鄶國的百姓都是您的百姓了。」桓公：「我想到南邊的長江流域住，怎麼樣？」太史回答說：「過去祝融替高辛氏掌管火，功勞甚大，但他的後代在周朝也沒有興盛起來，楚國就是他的後代。周王室衰弱，楚國一定興盛。楚國如果興盛，對鄭國絕對沒有好處。」桓公說；「我想住在西方，怎麼樣？」太史伯回答說：「那裡的百姓既貪婪又好利，難以久居。」桓公說：「周王室衰弱，哪國將興盛呢？」太史伯回答說：「齊、秦、晉、楚吧？齊國，姓姜，是伯夷的後代，伯夷曾輔助堯掌管儀制度。秦國，姓嬴，是伯翳的後代，伯翳曾輔助舜使很多部落順服。至於楚國祖先，也都曾為天下人建立了功業。周武王戰勝紂王后，成王把唐封給叔虞，那裡山川險阻，憑這些有德的後代與衰弱的周室並存，晉國也一定能興盛了。」桓公說：「好吧。」於是急速向幽王請示，把他的百姓遷移到洛水東部，虢、鄶國國君果然向他貢獻出十座城邑，他終於建立了鄭國。
二年（前
771），犬戎在驪山下殺死了幽王，也殺死了桓公。鄭人擁立桓公的兒子掘突，這是武公。
武公於十年（前
761），娶了申侯的女兒做夫人，叫武姜。武姜生下太子寤生，生時是難產，等到生下後，夫人不喜歡寤生。後來武姜又生下小兒子叔段，生段時是順產，夫人十分喜愛叔段。二十七年（前
744），武公生病了，夫人向武公請求，想立段為太子，武公未答應。當年，武公逝世了，寤生即位，這是莊公。
莊公於元年（前
743），把他的弟弟叔段封到京城，號稱太叔。祭（ｚｈaｉ，債）仲說：「京城大於國都，不可以封給弟弟。」莊公說：「武姜想這樣，我不敢反對。」叔段到了京，整頓軍備，與他的母親武姜陰謀襲擊鄭都。二十二年（前
722），叔段果然襲擊了鄭都，武姜做內應。莊公派軍攻打叔段，段逃跑公又攻打京城，京城的人們都背叛了叔段，叔段面對無奈逃跑到鄢。鄢邑的百姓潰逃了。叔段不得已逃亡到共國。於是莊公把他的母親武姜遷徙到城穎，發誓說：「不到黃泉，不與她見面。」過了一年多，莊公又後悔自己說過的話，很想念母親。穎谷的考叔向莊公獻禮，莊公賜給她食物。考叔說：「我有老母，請您把食物賜給我的母親吧。」莊公說：「我很思念我的母親，但又厭惡違背誓言，怎麼辦呢？」考叔說：「控條地道到有泉水處，你們母子就可見面了。」於是莊公依照他的辦法，終於見到母親。
二十四年（前
720），宋繆公逝世，公子馮（ｐiｎｇ，憑）逃到鄭國。鄭國侵奪周室田地，攫取了田里的莊稼。二十五年（前
719），衛國州吁殺死了自己的國君桓公即位，與宋國聯合討伐鄭國，因為鄭國接納了公子馮的緣故。二十七年（前
717），鄭君才朝拜周桓王，桓王對鄭攫取莊稼一事很生氣，沒有按禮儀對待他。二十九年（前
715），莊公生氣周桓王沒有禮遇自己，故意用祊（ｂ□ｎｇ，崩）與魯國交換了靠近許國的魯國的田地。三十三年（前
711）宋國殺死了孔父。三十七年（前
707），莊公不朝拜周桓王，桓王率領陳、蔡、虢、衛國討伐鄭國。莊公和祭仲、高渠彌出兵迎擊，大敗桓王的軍隊，祝聸射中了桓王的手臂。祝聸請求繼續追擊桓王，鄭莊公阻止他說：「侵犯長者尚且要遭到責難，何況欺辱天子呢？」於是祝聸才停止追擊。莊公深夜派祭仲詢問桓王的箭傷。
三十八年（前
706），北戎討伐齊國，齊國派使者向鄭國求援，鄭國派太子忽領軍救援齊國。齊（ｘ□，西）公想把女兒嫁給太子忽。忽辭謝說：「我國是個小國，不宜和齊大國相匹配。」當時，祭仲與太子在一起，規勸太子答應娶親，說：「我們鄭國國君有很多寵愛的姬妾，太子得不到太國的援助將不能即位，三位公子都可以成為國君。」祭仲所說的三位公子，有太子忽，及他的弟弟突，小弟弟子亹（ｗ□ｉ，偉）。
四十三年（前
701），鄭莊公逝世。當初，祭仲很受莊公寵信，莊公讓他作上卿，莊公讓祭仲為自己迎娶了鄧國美女，生下了太子忽，所以祭仲立忽為君，這就是昭公。
莊公又曾娶宋國的雍氏女子，生下厲公突。雍氏女子很受國君寵愛。宋莊公聽說祭仲擁立忽，就派人把祭仲騙來逮捕了他，威脅他說：「不立突為君，將處死你。」宋國君也逮捕了突求取賄賂。祭仲答應了宋國，並與宋國君盟誓。他準備帶著突回國，擁立突為國君。昭公忽聽說祭仲因宋國的要挾擁立自己的弟弟突為國君，九月丁亥日，忽逃到了衛國。己亥日，突來到鄭都即位，這是厲公。
厲公四年（前
697），祭仲專權。厲公提心此事，暗中讓祭仲的女婿糾殺死祭仲。雍糾的妻子是祭仲的女兒，她知道此事後，問母親：「父親與丈夫哪一位更親。」母親說：「父親只有一個，丈夫卻可以有很多選擇的！」祭仲女就把此事告訴了祭仲，祭仲反而殺死了雍糾，並暴屍於鬧市上。厲公對祭仲無可奈何，對雍糾卻很生氣，說：「與婦人商量，死本來就活該了，」夏季，厲公被趕到邊界的櫟邑居住。祭仲迎來了昭公忽，六月乙亥日，忽又回到鄭都即位了。
秋季，鄭厲公依靠邑的人殺死了櫟邑大夫單伯，於是就定居在櫟邑。諸侯們聽說厲公逃跑了，就討伐鄭國，但沒有戰勝鄭國就離去了。宋國贈給厲公很多軍隊，讓他在櫟邑堅守防備，鄭國因此也不再討伐邑。
昭公二年（前
695），從昭公做太子時，父親莊公就想拜高渠彌為上卿，太子忽厭惡高渠彌，莊公不聽忽的意見，終於讓渠彌做了卿。等到昭公即位，渠彌擔心昭公殺害自己，冬季十月辛卯日，渠彌與昭公出外打獵，在郊野射殺了昭公。祭仲與渠彌不敢接納厲公，便改立昭公的弟弟子亹做國君，就稱子亹，他沒有謚號。
子亹元年（前
694）七月，齊襄公在首止會合諸侯，鄭子亹赴會，高渠彌輔佐，跟從子亹前往，祭仲借口有病沒去。祭仲之所以這樣做，是因為在齊襄公做公子時，子亹曾經與他相鬥過，雙方結仇，等到諸侯相會時，祭仲請求子亹不要去。子亹說：「齊國強大，厲公又住在櫟，假使我不去，齊就會率領諸侯攻打我，並讓厲公回到國都。我不如前往，去了為什麼一定受辱呢，而且，又為何一定落到像你所設想的那步田地呢！」子亹終於前往了。祭仲擔心齊國會殺死子亹及隨從，所以聲稱有病。子亹到了首止，也未向齊侯道歉，齊侯十分生氣，就設下伏兵殺死了子亹。高渠彌逃回了鄭國，與祭仲商議，把子亹的弟弟公子嬰從陳國叫來擁立成國君，這是鄭子。這一年，齊襄公讓公子彭生趁魯公酒醉摧折其肋骨殺死了魯桓公。
鄭子八年（前
686），齊國管至父等人作亂，殺死了自己的國君襄公。十二年（前
682），宋國人萬長殺死了自己的國君湣公。這年，鄭國祭仲去世了。
