順治二年，南京平，豫王班師還。世祖赴南苑迎勞，樹十餘大纛，如初禮。十三年，定製出征王大臣凱旋，遣王公一人偕大臣郊勞。
康熙元年，定凱旋次日，帝禦殿。禮成。免將軍等行禮，筵宴免桌席，止宰牲。
二十一年，大將軍貝子章泰等自雲南奏凱，駕至盧溝橋迎勞駐蹕，有司治具，翼日駕蒞至，齊眾拜天，以為故事。乾隆十四年，定奏凱功成，祭告天地、廟社、陵寢，釋奠先師，勒碑太學，命儒臣輯平定方略垂奕。經略大將軍師旋，將入城，遣廷臣郊勞，帝臨軒，經略率有功諸臣謝恩，繳印敕，儀同受敕。宴禮既畢，兵部覈敘勛績，頒爵賞有差。
厥後定邊將軍兆惠等、定西將軍阿桂等奏凱，高宗均駐蹕黃新莊行宮，築台郊勞，百官鹹會。設黃幄正中，南鄉，兩翼青幕各八，東西鄉。台在幄南，其上建左右纛，中設帝拜褥。東西下馬紅柱各一。帝禦龍袞詣台，鳴螺，奏鐃歌樂。將軍暨從征大臣、將士皆擐甲冑，跪紅柱外俟駕。帝就拜位立，將軍暨群臣班分東西，鴻臚官贊「跪」，則皆跪。贊「叩，興」。帝拜天，三跪九叩，將軍等如之。畢，帝禦幄升座，王公百官立東班幕下。禮成，帝出幄乘騎，凱歌作，奏鬯皇威章，駕還行宮。餘依康熙間故事。
鹹豐五年，科爾沁親王僧格林沁平高唐亂。還朝日，文宗禦養心殿，行抱見禮，慰勞備至。先是出師頒參贊大臣關防，賜訥庫尼素光刀，至是同時獻納。
受降崇德二年春，朝鮮王服罪請降。乃築壇漢江東岸，設黃幄，駕出營，樂作。濟江登壇，鹵簿具。朝鮮王率陪臣步行來朝，遣官出迎一里外。引入，帝率同拜天，升座。國王等伏地請罪，贊「行三跪九拜禮」。賜坐，位列親王上，諸子列貝勒子。錫筵宴，還其俘，並賜王以下貂服。
六年，蒙古貝勒等投誠，朝見已，命較射，選力士角牴，賜宴俾盡歡，殊典也。所貢方物悉卻之。
乾隆十四年，議制凡軍前受降，飛章入告。報可。乃大書露布示中外，築壇大營左，南鄉。壇南百步外樹表，建大旗，書「奉詔納降」字。降者立其下，經略大將軍戎服出，鼓吹聲砲，參贊大臣等騎從。將至壇，降者北面匍伏，經略登壇正坐。參贊僉坐，諸將旁立，餘皆肅班行。降者膝行詣壇下，俯首乞命，經略宣上德意，量加賞賚。營門鼓吹殷然，降者泥首謝，興，退。
獻俘受俘清初太祖、太宗以武功征服邊陲，俘虜甚眾，其時獻受猶無定製也。雍正二年，討平青海，俘至京，始定諏吉先獻廟、社。俘白組繫頸，行及太廟街門外北鄉立，承祭官朝服至，俘伏，儀同時饗。至社稷街亦如之。承祭官入壇致祭，儀同春、秋祈報。監俘者以俘出。翼日，帝禦午門樓受俘，正中設禦座，簷下張黃蓋，鹵簿陳闕門南北，仗馬次之。輦輅陳金水橋南，馴象次之。王公百官鹹集，解俘將校立金鼓外，俘後隨。班位既序，帝禦龍袞，乘輿出宮，至太和門，大樂鐃吹，金鼓振作。登樓升座，贊「進俘」，丹陛大樂作，奏慶平章。鴻臚寺官引將校入，北面立，贊「行禮」，俘入匍伏。兵部官跪奏，平定某地所獲俘囚，謹獻闕下，請旨。制曰：「所獻俘交刑部」。刑部長官跪領旨訖，械繫出。丹陛大樂作，王公百官行禮如常儀。若恩赦不誅，則宣旨釋縛，俘叩首，將校引出。是日賜將校宴兵部，次日賜冠履銀幣有差。凡平定疆宇，受俘儀並同。
乾隆時，版圖日廓。二十年，剿平准噶爾，獲達瓦齊暨青海羅卜藏丹津，先後檻入。一歲中兩行斯典。越五年，底定回疆，討平攢拉促浸，皆遞舉盛儀。先後六歲，凱歌四奏，時論稱極盛雲。
大閲天聰七年，太宗率貝勒等督厲眾軍，練習行陣，是為大閲之始。
順治十三年，定三歲一舉，著為令。尋幸南苑，命內大臣等擐甲冑，閲騎射，並演圍獵示群臣。
康熙十二年，閲兵南苑，聖祖擐甲，登晾鷹台，禦黃幄，內大臣、都統等各束部曲，王、貝勒等各率旗屬，並自西而東。既成列，槍鳴號發，自東結陣馳以西，按翼分植。閲畢，命樹侯台上，親發五矢，皆中的，復騎而射，一發即中。釋甲賜宴，乃還。厥後行閲，或盧溝橋，或玉泉山，或多倫諾爾，地無一定，時亦不以三年限也。
三十四年，復幸南苑行閲，分八旗為三隊，帝率皇子擐甲，內大臣等扈從，後建龍纛三，上三旗侍衛隨行。遍閲驍騎、護軍、前鋒、火器諸營。立馬軍前，角螺鳴，伐鼓，行陣舁鹿角進。甲士麾紅旗，槍砲齊發。鳴金止，再伐鼓，發槍砲如初。如是者九。初進率五丈，再進亦如之。至十進，槍砲環發無間。開鹿角成八門，首隊出，二隊、三隊從。既成列，門闔，角鳴，呼譟進。兩翼隊皆雁綴進，鳴金收軍。立本陣，結隊徐旋，首隊殿。罷閲，還行宮，申敕明賞罰。未閲前，賜軍士食，既閲，賜酒。
雍正七年，世宗幸南苑，閲車騎營兵，諭曰：「此第訓練一端耳，遇敵決勝，在相機度勢，神而明之，存乎其人，豈區區陣伍間遂足以制敵耶？」是日操演，各依方位、旗色為陣式。後北征，屢以車戰勝。
乾隆二年，大閲，幸南苑，禦帳殿。軍隊既齊，步軍整列進。以十丈為率，餘儀同。令甲，大閲日，行宮外陳鹵簿，駕出，作鐃歌大樂，奏壯軍容章。及還，作清樂，奏鬯皇威章。凡操時鳴砲三，駕出及還同。即日賜各旗饌筵、羊豕、薪炭。迄嘉慶間，皆如故事行。
會閲為康熙三十年創典，時喀爾喀新附，聖祖思訓以法度，特命會閲上都七溪，乃集其部眾，並四十九旗籓王、台吉，豫屯百里外。駕出都，上三旗兵從，下五旗兵自獨石來會。布營設哨，三旗護軍為一營，居中。八旗前鋒為二營，五旗護軍為十營，火器營兵為四營，環禦營而屯。前鋒為四哨，護軍為二十四哨，各設廬帳，繞營而居。蒙古、喀爾喀諸屯徙近五十里，禁入哨。釐賞九等，序坐七列。網城設宸幄，正中禦床，左右行帳各二，儀仗、樂懸具。依次置宴。蒙古王等居左，喀爾喀居右，順序習舞，眾技畢陳。乃命喀爾喀汗、濟農、諾顏等進禦前，賜卮酒，餘令侍衛分送。禮成。翼日各營就列，陳巨砲，帝擐甲，閲畢宣敕，去其汗號，以王、貝勒、貝子、公名爵分錫之。台吉分四等，比四十九旗，依等賜賚，恩禮有加，餘如儀。
京營訓練，歲以春、秋季月合操四次，春貫甲，秋常服，營陣規制如大閲。仲春、孟秋則按旗登城習鳴螺。兵部遣官稽閲，歲為常制。護軍驍騎營一歲三校騎射，前鋒護軍營三歲一較騎射，內大臣、本旗都統等臨視之。至直省講武，則以督、撫、提、鎮為閫帥，歲季秋霜降日，校閲演武場。先期立軍幕，屆日黎明，將士擐甲列陣，中建大纛，閫帥率將士行禮。軍門鼓吹，節鉞前導，遍閲行陣，還登將台。升帳，中軍上行陣圖式，請令合操。遂麾旗，聲砲三、鳴角、擊鼓。軍中聞鼓聲前進，鳴金則止。行陣發槍如京營制。閲畢，試材官將士騎射，申明賞罰，犒勞軍士。
漕河訓練同八旗。水師操防，出洋信候，各省不同。歲春、秋季月或夏季，遇潮平風正，則乘戰艦列陣，張颿馭風，鳴角聲砲，具如軍律。綠營水師同。
秋獮清自太祖奮跡東陲，率臣下講武校獵習兵，太宗踵行之。世祖統一區夏，數幸南苑，令禁旅行圍，始立大狩扈從例。
康熙初元，定車駕行圍駐所置護軍統領、營總各一人，率將校先往度地勢，武備院設行營，建帳殿。繚以黃髹木城，立旌門，覆以黃幕。其外為網城，宿衛屯置，不越其所。十年，罷木城，改黃幔。康熙二十年，幸塞外，獵南山。尋出山海關，次烏拉，皆禦弓矢校獵。越二年六月，幸古北口外行圍，木蘭蒐獵始此。
木蘭在承德府北四百里，屬翁牛特。先是籓王進獻為蒐獵所，周千三百餘裡，林木蔥鬱，水草茂，群獸聚以孳畜焉。至是舉行秋獮典，間有冬令再出者。三十三年，設虎槍營，分隷上三旗，置總統、總領。大狩行田，遇有猛獸，列槍以從。並命各省駐防兵歲番獵以為常。六十一年，復幸塞外行圍，賞蒙古王公等衣物，定為恆制。
雍正八年，令八旗人習步圍，旗各行圍二三次。
