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伯禽即位之後，有管、蔡等造反之事，淮夷、徐戎也一起興兵造反。於是伯禽率軍至肸（ｂi，必）邑討伐之，寫了《肸誓》，說：「準備你們的戰甲頭盔，必須良好。不許毀壞牛欄馬圈。馬牛走失，奴隸逃跑，軍士不得擅離職守去追捕，他人之馬牛奴隸跑到自己處要歸還。不許劫略侵擾，不許入戶盜竊。魯國西、南、北三方近郊遠郊之人，備辦糧草楨幹，不許缺少。甲戌日我軍修築工事征伐徐戎，不許屆時不至，否則處以極刑。」發佈《肸誓》後，就討平徐戎，安定了魯國。
魯公伯禽死後，其子考公酋繼位。考公四年死，其弟熙繼位，就是煬公。煬公修建了茅闕們。六年煬公死，其子幽公宰繼位。幽公十四年，其弟（ｂi，必）殺幽公自立為君，就是魏公。魏公五十年死，其子厲公擢繼位。厲公三十七年死，魯人立其弟具為君，就是獻公。獻公三十二年死，其子真公濞（ｐi，僻）繼位。
真公十四年（前
841），周厲王為政無道，出逃於彘（ｚｈi，至）邑，周公、召公共同執政。二十九年（前
827），周宣王即位。
三十年（前
826），真公死，其弟敖繼位，就是武公。
武公九年（前
817）春，武公和長子括、少子戲，西行朝拜周宣王。宣王喜歡戲，想立戲為魯國太子。周之大夫樊仲山甫勸諫宣王說：「廢棄長子而立少子，不符合於禮制；不符合禮制，必然觸犯先王之命；觸犯先王之命必被誅殺：所以發令不可違背禮制。命令難以實行，政令就沒有權威；命令被實行而又違背禮制，人民將不服從主上。而下級服務於上級，年輕者服務於年長者，這才符合禮制。現在天子您立諸侯之繼承人，而立其少子，是教給人民違犯禮制。如果魯國遵從您的命令，諸侯也倣傚而行，先王之命必然阻塞難行；如果魯國不遵從您廢長立少的命令，您必要誅伐魯國，您就等於自己誅伐先王之命。那時您誅伐魯國是錯誤，不誅伐也是錯誤，請您慎重考慮。」宣王不聽，終於立戲為魯太子。夏天，武公回魯國後去世，戲繼位，就是懿公。
懿公九年（前
807），懿公之兄括的兒子伯御和魯國人攻殺懿公，立起伯御為魯相 。伯御在位十一年，周宣王伐魯，殺死其君伯御，而詢問魯國公子中誰能啟發訓導諸侯，讓他做魯國嗣君。樊穆仲說：「魯懿公之弟稱，莊重恭謹敬事神靈，敬重長者；處理事務執行法規時，必定咨詢先王遺訓和正確經驗，不干犯先王遺訓，不牴觸正確經驗。」宣王說：「好，這樣就能訓導治理其民眾了。」於是在夷宮立稱為魯君，就是孝公。此後，諸侯多有違抗王命的。孝公二十五年（前
771），諸侯背叛周室，犬戎人殺死幽王。秦開始列為諸侯。
二十七年（前
769），孝公死，其子弗湟繼位，就是惠公。
惠公三十年（前
739），晉人殺其君昭侯。四十五年（前
724），晉人又殺其君孝侯。
四十六年（前
723），惠公死，長庶子息代理政務，執掌君權，就是隱公。當初，惠公正妻無子，其賤妾聲子生兒子息。息長大後，惠公為息娶宋國女。宋女來到魯國，惠公看她美麗就奪為自己的妻子。生下兒子允。惠公將宋女升為正妻，立允為太子。到惠公死時，因為允太幼小，魯人共同讓息代理國政，不叫作即位。
隱公五年（前
781），在棠地觀看捕魚。八年（前
715），與鄭國交換天子所賜之封邑太山的枋（ｂｅｎｇ，崩）和許田，君子譏貶這件事。
十一年（前
712）冬，公子揮向隱公獻媚說：「百姓認為您當國君於民有利，您就不要代理而正式做國君吧。我請求您殺掉子允，您讓我當國相。」隱公說：「先君有命在前。我是因為允幼小，所以代理國政。現在允已長大，我正營造菟（ｔu，兔）裘這個地方準備養老，再把國政交給子允。」公子揮害怕子允聽到自己的話而殺他，反而向子允說隱公的壞話誣陷說：「隱公想正式做國君，除掉你，你要考慮此事。請允許我為你殺死隱公。」子允答應了。十一月，隱公將要祭祀鍾巫之神，在社圃齋戒，住在（ｗ□ｉ，偽）氏家中。公子揮派人在氏家殺死隱公，而立子允為魯君，就是桓公。
桓公元年（前
711），鄭國用玉璧換取天子賜給魯的封邑許田。二年（前
710），魯君命把宋國賂送的鼎放入太廟，君子譏貶此事。
三年（前
709），派公子揮到齊國接娶齊女為桓公夫人。六年（前
706），夫人生下一子，其生日與桓公相同，所以起名叫「同」。同長大，為太子。
十六年（前
696），桓公與諸侯在曹國盟會，討伐鄭國，支持鄭厲公回國執政。
十八年（前
694）春，桓公準備外出，與夫人一同去齊國。申（ｘ□，需）諫止，桓公不聽，於是去了齊國。齊襄公與桓公夫人私通。桓公知道了怒責夫人，夫人把桓公責罵之事告訴了齊侯。夏四月丙子日，齊襄公宴請桓公，桓公酒醉後，齊襄公命公子彭生抱住桓公，又命彭生折斷桓公肋骨，桓公死於車中。魯人告於齊人說：「我們國君畏敬您的威嚴，不敢安居，到齊國修兩國友睦之禮。禮成而人未歸，罪責無法追究，只要求得到彭生以在諸侯面前洗掉醜聞。」齊人殺死彭生以向魯解釋。魯國人立太子同為君，就是莊公。莊公之母桓公夫人於是留在齊國，不敢歸魯。
莊公五年（前
689）冬，伐衛，武力支持衛惠公回國執政。
八年（前
686）冬，齊公子糾逃亡來魯國。九年（前
685），魯國想武力護送子糾返齊國為君，但落後於齊桓公，齊桓公發兵攻魯，魯國危急，只能殺了子糾，其臣召忽從死。齊人告知魯國要生得管仲。魯人施伯說：「齊想得到管仲，並非想殺他，而是將要任用他，他被任用後必為魯之大患。不如殺死管仲，把他屍體給齊國。」莊公不聽，把管仲押解到齊。齊人用管仲為相。
十三年（前
681），魯莊公和大夫曹沫（ｈｕi，會）在柯地與齊桓公盟會，曹沫武力劫持齊桓公，索要魯被齊侵佔的土地，盟誓後釋放桓公。桓公想毀約，管仲諫止，終於歸還給魯國被侵之地。十五年（前
679），齊桓公開始稱霸於諸侯。二十三年（前
671），莊公到齊國去觀看社祭。
三十二年（前
662），當初，莊公修築一台正好俯臨黨氏之家，莊公見其孟女，十分喜愛，答應立她為夫人，割破胳膊訂下盟誓。孟女生子斑。斑長大後，喜愛梁氏之女，前去她家看她。一個名叫犖的養馬人從牆外戲弄梁氏女。斑大怒，鞭打犖。莊公聽說此事，說：「犖很有膂力，應殺掉他，這人不能打完後就放了。」斑未來得及殺犖。正適莊公有病。莊公有三個弟弟，長名慶父，次曰叔牙，幼名季友。莊公娶齊女為夫人名哀姜。哀姜無子，哀姜之妹名叔姜，生子名開。莊公正夫人無子，因喜愛孟女，想立其子斑為太子。莊公病，向其弟叔牙問誰可繼承君位。叔牙說：「父死子繼，兄死弟及，這是魯國常規。現有慶父，可為嗣君，您擔憂什麼？」莊公嫌惡叔牙想立慶父，無人時又問季友。季友說：「我昌死也要立斑為君。」莊公曰：「剛才叔牙想立慶父，怎麼辦？」季友就以莊公名義命令叔牙在針巫氏家中待命，派針季強迫叔牙喝毒酒，向叔牙說：「你喝了這個，可以不殺你的後人；不然，你死了，你的後人也將被殺。」叔牙於是飲毒酒而死，魯國立叔牙之子為叔孫氏。八月癸亥日，莊公死，季友終於立子斑為君，合於莊公遺命。子斑有喪在身，住於黨氏家。
當初慶父與哀姜私通，慶父想立哀姜妹之子開。結果莊公死後季友立斑為君，十月己未日，慶父派圉人犖在黨氏家殺死魯公子斑。季友逃到陳國。慶父終立莊公子開，就是名湣公。
