孔子教育弟子有四個方面：學問、言行、忠恕、信義。為弟子訂四條禁律：不揣測、不武斷、不固執、不自以為是。他認為應當特別謹慎處理的是：齋戒、戰爭、疾病。孔子很少談到利，如果談到，就與命運、仁德聯繫起來。他教育弟子的時候，不到人家真正遇到困難，煩悶發急的時候，不去啟發開導他。他出一個道理，弟子不能觸類旁通地推演出似的道理，他就不再重複講述了。
孔子在自己的鄉里，謙恭得像個不善言談的人。他在宗廟祭祀和朝廷議政這些場合，卻能言善辯，言辭明晰而又通達，然而又很恭謹小心。上朝時，與上大夫交談，態度和悅，中正自然；與下大夫交談，就顯得和樂安詳了了。
孔子進入國君的公門，低頭彎腰，恭敬謹慎，進門後急行而前，恭有禮。國命他迎接賓客，容色莊重認真。國君召見他，不等待車駕備好，就動身起行。
魚不新鮮，肉有變味，或不按規矩切割，孔子不吃。席位不正，不就坐。在有喪事的人旁邊吃飯，從來沒有吃飽過。
在一天內哭泣過，就不會再歌唱。看見穿孝服的人和盲人，即使是是個小孩，也必定改變面容以示同情。
孔子說：「三個人同行，中心有可做我老師的。」又說：「不去修明道德，不去探求學業，聽到正直的道理又不前往學習，對缺點錯誤又不能改正，這些是我是憂慮提心的問題。」孔子請人唱歌，要是唱得好，就請人再唱一遍，然後自己也和唱起來。
孔子不談論怪異、暴力、鬼神的事情。
子貢說：「老師在文獻方面的成績很顯著，我們是知道的。老師講論有關天道與人的命運的深微見解我們就不知道了。」顏淵感慨地長歎一聲說：「我越是仰慕老師的學問，越得它無比崇高，越是鑽研探討，越覺得它堅實深厚。看見它是在前面，忽然間又在後面了。老師善於循序漸進地誘導人，用典籍來豐富我的知識，用禮儀來規範我的言行，使我想停止學習都不可能。已經竭盡了我的才力，我現在也好像有所建樹，但老師的學問卻依然高立在我的面前。雖然我也想追趕上去，但是不可能追得上。」達巷這個地方的人對我說：「偉大啊孔子，他博學多才卻不專一名家。」孔子聽了這話之後說：「我要專於什麼呢？是專於駕車？還是專於射箭？我看還是專於駕車吧。」子牢說：「老師曾說：『我沒有被世所用，所以才學會了這許多的技藝』。」
魯哀公十四年（前
481）的春天，在大野這個地方狩獵。給叔孫氏駕車的商獵獲了一頭怪獸，他們以為這是不祥之兆。孔子看了後說：「這是麒麟。」於是便將它取走了。孔子說：「黃河上再不見神龍負圖出現，洛水上再不見神龜負洛書出現，我也就快要完啦！」淵死了，孔子說：「這是老天要我死呀！」等到他西去大野狩獵見到麒麟，說：「我的主張到盡頭了！」感慨地說：「沒有人能瞭解我了！」子貢說：「為什麼說沒有人瞭解您？」孔子回答說：「我不抱怨天，也不怪罪人，下學人事，上通天理，能瞭解我的，只有上天了吧！」
孔子說：「不降低自己的志向，不使自己的人格受到侮辱，只有伯夷、叔齊丙人吧！」又說：「柳下惠、少連降低了自己的志向，使人格受到了侮辱」。又說「虞仲、夷逸隱居，不言世務，行為合干清高純潔，自我廢棄合於權變「。又說：」我就跟他們不同了，既不降志辱身以求進取，也不隱居避世脫離塵俗，沒有絕對的可以，也沒有絕對的不可以」。
孔子說：「不成啊，不成啊！君子最提憂的就是死後沒有留下好的名聲。我的主張不能實行，我用什麼貢獻給社會留下好名呢？」於是就根據魯國的史書作了《春秋》，上起魯隱公元年（前
722），下止魯哀公十四年（前
481），共包 括魯國十二個國君。以魯國為中心記述，尊奉周王室為正統，以殷商的舊為借鑒，推而上承夏、商、周在法統，文辭簡約而旨意廣博。所以吳、楚的國自稱為王的，在《春秋》中仍貶稱為子爵；晉文公在踐土與諸侯會盟，實際上是召周襄王入會的，而《春秋》中卻避諱說「周天子巡狩來到到河陽」。依此類推，《春秋》就是用這一原則，來褒貶當時的各種事件，後有的國君加以稱推廣開來，使《春秋》的義法在天下通行，天下那些亂臣奸賊就都害怕起來了。
孔子任司寇審理訴訟案件時，文辭上有可與別人商的時候，他從不獨自決斷。到了寫《春秋》時就不同了，應該寫的一定寫上去，應當刪的一定刪掉，就連子夏這些長於文字的弟子，一句話也不能給他增刪。弟子們學習《春秋》， 孔子說：「後人瞭解我將因為《春秋》，後人怪罪我也將因為《春秋》。」
第二天，子路死在衛國。孔子生病了，子貢請求看望他。孔子正拄著枴杖在口修閒散步，說：「賜，你為什麼來得這樣遲啊？」孔子於是就歎息，隨即唱道：「泰山要倒了！樑柱要斷了，哲人要死了！」他邊唱邊流下了眼淚。對子貢說：「天下失去常道已經很久了，沒有人能奉我的主張。夏人死了停棺在東廂的台階，周人死了停棺在西廂的台階，殷人死了停棺在堂屋的兩柱之間。昨天晚上我夢見自己坐在兩柱之間受人祭奠，我原本就是殷商人啊。」過了七天孔子就死了。
孔子享年七十三歲，死在魯哀公十六年（前
479）四月的己丑日。
魯哀公為他作了一篇悼詞說：「老天爺不仁慈，不肯留下這位老人，使他扔下我，孤零零一人在位，我孤獨而又傷痛。啊！多麼痛！尼父啊，沒有人可以作為我學習的楷模了！」子貢說：「魯君他難道不能終老在魯國嗎？老師的話說：『法喪失就會昏亂，名分喪失就會產生過失。喪失了意志就會昏亂，失去所宜就會出現過錯。』老師活著的時候不能用他，死了作祭文哀悼他，這是不合禮的。以諸侯身份稱『余一人』，是不合名分的啊。」
孔子死後葬在魯城北面的泗水岸邊，弟子們都在心裡為他服喪三年。三年心喪完畢，大家道別離去時，都相對而哭，又各盡哀；有的就又留了下來。只有子貢在墓旁搭子一間小房住下，守墓總共六年，然後才離去。弟子及魯國他人，相率前往墓旁居住的一百多家。因而就把這裡命名為「孔裡」。魯國世世代代相傳，每年都定時到孔子墓前祭拜，而儒生們也在這時來這裡講習禮儀，行鄉學業考校的飲酒禮，以及比射等儀式。孔子的墓地有一頃大。孔子故居的堂屋以及弟子們所居住的內室，後來就改成廟，藉以收藏孔子生前穿過的衣服，戴過的帽子，使用過的琴、車子、書籍等，直到漢代，二百多年間沒有廢棄。高皇帝高皇帝劉邦經過魯地，用牛羊豬三牲俱全的太牢祭祀孔子。諸侯、卿大夫、宰相一到任，常是先去拜謁孔子墓，然後才去就職處理政務。
孔子生了鯉，字伯魚。伯魚享年五十歲，死在孔子之前。
伯魚生了伋，字子思，郭年六十二歲。曾經受困於宋國。子思作了《中庸》。
子思生了白，字子上，享年四十七歲。子上生了求，字子家，享年四十五歲。子家生了箕，字子京，享年四十六歲。子京生了穿，字子高，享年五十一歲。子高生了慎，享年五十七歲，曾經做過魏國的相。
子慎生了鮒，享年五十七歲，做過陳勝王的博士，死在陳這個地方。
鮒的弟弟叫子襄，享年五十七歲。曾經做過漢孝惠皇帝的博士，後被提升為長沙郡的太守。身高九尺六寸。
子襄生了忠，享年五十七歲。忠生了武，武生了延年和安國。安國做了當今孝武皇帝的博士，官至臨淮郡太守，壽短早死。安國生了卬，卬了生。
太史公說：《詩》中有這樣的話：「像高山一般令人瞻仰，像大道一般讓人遵循。」雖然我不能達到這種境地，但是心裡卻嚮往著他。我讀孔子的著作，可以想見到他的為人。到了魯地，參觀了孔子的廟堂、車輛、衣服、禮器，目睹了讀書的學生們按時到孔子舊宅中演習禮儀的情景。我懷著崇敬的心情徘徊留戀不願離去。自古以來，天下的君王直到賢人也夠多的了，當活著的時候都顯貴榮耀，可是一死什麼也就沒有了。孔子是一個平民，他的名聲和學說已經傳了十幾，讀書的人仍然崇他為宗師。從天子王侯一直到全國談六藝的人，都把孔子的學說來做為判斷衡的最高準則，可以說孔子是至高無上的聖人了。
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