齊孝王十一年（前
154），吳王劉濞(ｂi，必)、楚王劉戊謀反，起兵西進，遍告諸侯說：「將去誅殺漢朝的賊臣晁錯以使國家安定。」膠西王、膠東王、菑川王、濟南王都擅自發兵響應吳王和楚王的舉動。還想聯合齊國，齊孝王猶豫不定，就堅守城池沒有聽從。三國軍隊共同包圍齊國。齊王派路中大夫去向天子報告，天子又讓路中大夫回去告知齊王：「好好堅守，我派的軍隊現在已經打敗吳、楚了。」路中大夫回到齊國。三國軍隊把臨淄重重包圍，沒有辦法入城。三國的將領劫持路中大夫並與他訂立盟約，說：「你反過來說漢朝廷已被攻破，齊國應趕快向三國投降，否則將被屠城。」路中大夫只好答應他們，來到城下，遠遠看見齊王，說：「朝廷已經發兵百萬，派太尉周亞夫把吳楚叛軍打敗了，正領兵來救援齊國，齊國一定要堅守，不要投降！」三國將領殺死了路中大夫。
齊國起初被圍困到危急之時，曾暗中與三國談判，盟約還沒有議定，正好聽說路中大夫從朝廷回來，非常高興，大臣們就再次勸諫齊王不要投降三國。過了不久，漢將欒市、平陽侯曹奇等率領的軍隊來到齊國，打敗了三國軍隊，解除了齊國的包圍。不久又聽說齊國起初曾與三國有過共謀，又要移兵攻打齊國。齊孝王懼怕，就飲毒藥自殺了。景帝聽說後，認為齊國是最好的，由於受到逼迫威脅才與三國有共謀，這不是他們的罪。於是立孝王的太子劉壽為齊王，這就是懿王，延續了齊王的後代。而膠西王、膠東王、濟南王和菑川王都被誅滅了，他們的領地都歸入漢朝廷。把濟北王遷到菑川為王。齊懿王在位二十二年世，他的兒子次景即位，這就是厲王。
齊厲王，他的母親是紀太后。太后把她弟弟紀氏的女兒嫁給成厲王為後，厲王不喜歡紀氏的女兒。太后想讓紀氏家族世世受寵，就讓她的長女紀翁主進入王宮，整頓後宮的秩序，不准宮女接近齊王，想讓厲王鼓紀氏的女兒。厲王卻趁機和他的姐姐翁主通姦。
齊國有個宦官徐甲，入朝侍奉漢皇太后。皇太后有愛女是修成君，修成君不是出於劉氏，太后憐愛她。修成君有個女兒名叫娥，太后想把她嫁給諸侯，宦官徐甲就請求出使齊國，定讓齊王上書求娥。皇太后很高興，就派徐甲前往齊國。當時齊國人主父偃知道徐甲出使齊國是為了娶王后的事，也趁機對徐甲說：「如果事情成功了，希望說一說我的女兒願在齊王后宮服侍。」徐甲到齊國之後，先把此事暗中傳出。紀太后聽到後大怒，說：「齊王已有王后，後宮嬪妃具全。況且徐甲原是齊國的貧民，窮困已極才去做宦官，入朝侍奉漢宮，沒得到什麼便宜，又想來擾亂我們齊王之家！至於主父偃算什麼人？竟然也想讓女兒進入後宮！」徐甲非常尷尬，回朝稟報皇太后說：「齊王已經願意娶娥為後，但是有一種後患，恐怕像燕王一樣。」燕王就是由於和他的女兒姐妹們通姦，剛剛論罪處死，封國滅亡，所以徐甲故意用燕王的事觸動太后。太后說：「不准再說嫁孫女到齊國的事了。」事情漸漸傳天子耳中。主父偃從此也與齊國有了仇怨。
主父偃正受到天子的寵信，專斷政事，趁機對天子說：「齊國的臨淄有十萬戶，貿易租稅每天達千金，人口多而且富足，超過了長安，這種地方如果不是天子的親兄弟或愛子不應在此為王。如今齊王和皇室親屬的關係日益疏遠了。」接著又不慌不忙地說：「呂太后的時候齊國就想反叛，吳楚七國之亂的時候孝王幾乎參與叛亂。現在又聽說齊和他的姐姐有亂倫的事。」於是天子就任命主父偃為齊丞相，並且要查辦這件事。主父偃來到齊國之後，就加緊審問齊王后宮的宦官中幫助齊王到達他姐姐翁主住所的人，命令他們在供詞和旁證中都牽涉到齊王。齊王年少，害怕因大罪被官吏拘捕誅殺，就飲毒藥自殺了。他子嗣斷絕沒有後。
當時趙王害怕主父偃一出任齊相就廢除了齊國，恐怕他要離間漢家骨肉，於是就給天子上書告發主父偃受賄以及因挾怨而對齊國說長道短。天子也就借此囚禁了主父偃。公孫弘說：「齊王因憂鬱而死，沒有後代，國土已歸入朝廷，不誅殺主父偃無法杜絕天下人的怨恨。」終於誅殺了主父偃。
齊厲王在位五年去世，沒有後代，封地歸入漢朝廷。
齊悼惠王的後代還領有兩國，即城陽和菑川。菑川土地緊靠齊國。天子憐憫齊國，因為悼惠王的墓園在郡城，就把臨淄以東環繞悼惠王墓園的城邑全部劃給菑川國，以便供奉悼惠王的祭祀。
城陽景王劉章，悼惠王的兒子，他以朱虛的身份與大臣共同誅滅諸呂，而劉章親身在未央宮首先斬了相國呂王產。孝文帝即位後，加封劉章領地二千戶，賞賜黃金千斤。文帝二年，以齊國的城陽郡封立劉章為城陽王。齊章在位二年去世，他的兒子劉喜即位，這就是共王。
共王八年（前
168），改封為淮南王。四年以後，又回來做城陽王。在位共三十三年去世，他的兒子劉延即位，這就是頃王。
頃王在位二十六年去世，兒子劉義即位，這就是敬王。敬王在位九年去世，兒子劉武即位，這就是惠王。惠王在位十一年去世，兒子劉順即位，這就是荒王。荒王在位四十六年去世，兒子劉恢即位，這就是戴王。戴王在位八年去世，兒子劉景即位，到建始三年（前
30），十五歲去世。
濟北王劉興居，齊悼惠王的兒子，他以東牟侯的身份協助大臣誅滅諸呂，功勞不大。等文帝從代國來到長安，興居說：「請讓我和太僕夏侯嬰入宮清除余患。」接著廢黜少帝劉弘，與大共同尊立孝文帝。
孝文帝二年（前
178），以齊國的濟北郡封立興居為濟北王，與城陽王一同即王位。即位兩年，興居反叛。起初大臣誅滅呂氏的時候，朱虛侯的功勞特別大，曾答應把趙地全部封給朱虛侯為王，把梁地全部封給東牟侯為王。到孝文即位後，聽說朱虛侯、東牟侯起初想立齊王為帝，所以削減了他們的功勞。到文帝二年，封諸子為王，才劃出齊國的兩個郡封劉章、齊興居為王。劉章、劉興居自失去了應得的趙王、梁王之位，剝奪了他們的功勞。劉章死後，興居聽說匈奴大舉侵漢，漢朝大量發兵，派丞相灌嬰領兵反擊，文帝親自到太原，興居以為天子親自領兵反擊匈奴，於是就起兵在濟北反叛。天子聽說後，止住了丞相和派出的軍隊，讓他們都回長安。派棘蒲侯柴將軍打敗並俘虜了濟北王，濟北王自殺，封地歸入朝廷，改為郡。
十三年以後，文帝十六年（前
167），又封齊悼惠王的兒子安都侯劉志為濟北王。過了十一年，吳、楚謀反的時候，劉志堅守，不與七國諸侯合謀。吳、楚叛亂平定以後，改封劉志為菑川王。
濟南王劉辟光，齊悼惠王的兒子，孝文帝十六年，由勒侯晉封為濟南王。十一年後，與吳王、楚王一同反叛。漢軍打敗叛軍，殺死辟光，把濟南設為郡，封地歸入漢朝廷。
菑川王劉賢，齊悼惠王的兒子，文帝十六年，由武城侯晉封為菑川王。十一年後，與吳王、楚王一同反叛。漢軍打敗叛軍，殺死劉賢。
天子因而徙封濟北王劉志為菑川王。劉志也是齊悼惠王的兒子，由安都侯晉封為濟北王。菑川王劉賢反叛，沒有後代，就把濟北王改封為菑川王。共在位三十五年去世，謚號是懿王。他的兒子劉建繼承王位，這就是靖王。在位二十年去世，他的兒子劉遺繼承王位，這就是頃王，在位三十六年去世，他的兒子劉終古即位，這就是思王。在位二十八年去世，他的兒子劉尚即位，這就是孝王，在位五年去世，他的兒子劉橫即位，到建始三年（前
30），十一歲去世。
膠西王劉卬，齊悼惠王的兒子，文帝十六年，由昌平侯晉封為膠西王。十一年後，與吳王、楚王一同反叛。漢軍打敗叛軍，殺死劉卬，封地歸入漢朝廷，改為膠西郡。
膠東王劉雄渠，齊悼惠王的兒子，文帝十六年，由白石侯晉封為膠東王。十一年後，與吳王、楚王一同反叛，漢軍打敗叛軍，殺死雄渠，封地歸入漢朝廷，改為膠東郡。
太史公曰：諸侯中的大國沒有超過齊悼惠王的。由於天下剛剛平定，劉氏子弟較少，漢天子感於秦朝對宗親沒有封給尺寸土地，所以就大封同姓，以此來鎮撫萬民之心。到以後被分裂為幾國，本來也是理所當然的。
【原文】【註解】
