漢王朝統治地位得以穩定之後，為進一步加強中央集權，必然要逐步消減同姓王的權勢，這就決定了劉武家族衰敗命運的必然性。但驕橫也是其衰亡的重要原因。劉武依仗其母竇太后對他的溺愛、孝景帝對他的放縱，驕橫恣睢。「出言蹕，入言警」，因為未能繼承帝位，怨恨並暗殺議臣十餘人，以致險遭殺身之禍，最終憂鬱而死。其子又依仗他受寵，或恣行忘禮，或濫殺無辜。五人中四人的封國被廢除，甚至有的被貶為庶人。湯諧《史記半解》云：「一篇寫太后之溺愛梁王，正所以幾危梁王，為千秋炯戒。後寫罍樽事，則又見梁王這急於貨寶，正所以危其後人也。然財物多太后所賜，則禍胎仍太后所貽，而溺愛這失益見矣。至其文境沉雄於淡泊深志之中，具生龍活虎之勢，哪得不令人歎絕！」
【譯文】
梁孝王劉武，是孝文帝的兒子，與孝景帝為同母兄弟。他的母親是竇太后。
孝文帝共有四個兒子：長子為太子，就是孝景帝；次子名武；三子名參；四子名勝。孝文帝即位第二年（前
178），封劉武為代王，封劉參為太原王，封劉勝為梁王。過了兩年，遷代王為淮陽王。把代國的封地全部劃歸太原王，號為代王。劉參在位十七年，於孝文帝后元二年（前
162）去世，謚為孝王。孝王的兒子劉登繼位，這就是代共王。代共王在位二十九年，於武帝元光二年（前
133）去世。共王的兒子劉義繼位，這就是代王。過了十九年，漢朝擴充關塞，以常山為界，遷代王為清河王。改遷時在武帝元鼎三年（前
114）。
起初，劉武封為淮陽王的第十年，梁王劉勝去世，謚為梁懷王。懷王是孝文帝最小的兒子，比其他的兒子更受到寵愛。第二年，遷淮陽王劉武為梁王。劉武初受封為梁王，是孝文帝十二年（前
168）。梁王自起初受封為代王到改封為梁王，前後為王已十一年了。
梁王十四年（前
165），入朝。十七年，十八年，連年入朝，並留在京師，到第二年才回到自己的封國。二十一年又入朝。二十二年，孝文帝去世。二十四年入朝，二十五年又入朝。那時皇上尚未立太子。皇上與梁王宴飲，曾經在閒談時說：「千秋萬歲之後，傳位於梁王你。」梁王謙虛地推辭。他雖然明知這不是真心話，但心中暗喜。太后也同樣高興。
那年春天，吳、楚、齊、趙等七國反叛。吳、楚先攻擊梁國的棘壁，殺死數萬人。梁孝王據守睢陽城，命韓安國、張羽等人為大將軍，抵抗吳、楚之兵。吳、楚受阻於梁，不敢越過梁國向西進兵，和太尉亞夫等人相持了三個月。吳、楚破滅，計算功勞，梁國所斬殺俘獲的吳、楚軍隊的數目和朝廷大略一樣多。次年，朝廷立太子。後來梁王因是皇上的親兄弟，立有大功，又受封於大國，據有天下肥沃的土地。其封地北以泰山為界，西達高陽，共有四十餘城，多數是大縣。
梁孝王，是竇太后的小兒子，很受寵愛，所得到的賞賜不計其數。於是，梁孝王建造東苑，方圓三百多里，擴展睢陽城至七十里。大興土木，建造宮殿，修築架空通道，從宮殿連接到平台長達三十多里。有天子賞賜的旌旗，外出隨從千乘萬騎。到處馳馬狩獵，排場之壯盛擬似天子。出入宮殿，清道禁絕行人，言「警」稱「蹕（ｂi，畢）。攬四方豪傑，自崤山以東的遊說之士，像齊人羊勝、公孫詭、鄒陽等人，莫不盡歸梁國。公孫詭多有奇特怪誕之計，初次拜見梁王，梁王賜他千金，官職做到中尉，梁國稱他「公孫將軍」。梁國鑄造了許多兵器，弓箭、戈矛之類就有數十萬件，府庫的金錢近萬億，珠玉、寶器等京師還多。
二十九年（前
150）十月，梁孝王入京晉見景帝。景帝派使者拿著符節，駕著皇帝乘坐的駟馬車，到關前迎侯梁王。朝見景帝后，呈上奏折請求留在京師，因為太后很寵愛孝王的緣故得以獲准。孝王入宮則陪侍景帝同乘步輦，出宮則同車遊獵，到上林苑去射鳥獸。梁國的侍中、郎官、謁者只須在名簿上登記上姓名，使可以出入天子殿門，和朝廷的官員沒有區別。
十一月，皇上廢黜栗太子，竇太后想要讓孝王作繼承人。大臣和袁盎等人勸阻景帝，竇太后的動議受阻，從此也就不再提讓梁王作繼承人這件事。因為這件事很秘密，世人沒有誰知道。梁王於是辭別朝廷回歸封國。
這年夏天四月，皇上立膠東王為太子。梁王怨恨袁盎和參與議嗣的大臣，就和羊勝、公孫詭等人謀劃，暗中派人刺殺袁盎和其他參與議嗣的十多位大臣。朝廷緝捕兇手，未獲。於是天子懷疑梁王，捕獲到兇手，果然是梁王所主使。於是景帝派遣使者不斷往來於至梁國的路上，到梁國去反覆按驗，逮捕公孫詭、羊勝。公孫詭、羊勝藏匿在梁王的後宮。使者責問二千石官員很急迫，梁相軒丘豹和內史韓安國進諫梁王，梁王才命令羊勝、公孫詭都自殺，之後把他們交出來。皇上因此怨恨梁王。梁王恐懼，於是派韓安國通過長公主向太后認罪，請求寬宥，這才得到寬恕。
皇上的怒氣逐漸消釋，梁王便上書請求朝見。到達函谷關後，茅蘭勸梁王乘坐布車，只帶兩個騎兵入京，躲藏在長公主的園囿之中。朝廷派使者迎接梁王，而梁王已經入關，隨從車馬都在關外，不知梁王所在。太后哭泣道：「皇上殺了我的兒子！」景帝為此憂恐。於是梁王背著刑具俯伏在宮廷門下，認罪自請處罰，太后、景帝非常高興，相對哭泣，兄弟之情又如以前。然後把梁王隨從官員悉召入關。然而景帝漸漸疏遠梁王，不再和他同乘車輦了。
三十五年（前
144）的冬天，梁王又入京朝見。呈上奏折請求留住京師，皇上沒有答應。梁王回到封國後，心神恍忽不樂。到北方的良山打獵，有人獻上一頭牛，牛足長在背上，孝王對它感到厭惡。六月中旬，得了熱病，過了六天就病死了。謚為孝王。
孝王孝敬母親，每次聽說太后生病，吃不下東西，睡不好覺，常想留在長安侍候太后。太后也疼愛他。得知梁王病故，竇太后哭得很悲痛，不進飲食，說：「皇上果然殺了我的兒子！」景帝為之悲哀，憂懼，不知所措。和長公主商量，於是分梁國為五國，把孝王的五個兒子全封為王，五個女兒也都封給她們湯沐邑。把這些措施上奏給太后，太后才變得高興起來，特地因景帝的這種處置加了一次餐。
梁孝王長子劉買繼承王位，被封為共王；次子劉明被封為濟川王；三子劉彭離被封為濟東王；四子劉定被封為山陽王；少子劉不識被封為濟陰王。
梁孝王未死時，財產多得以億萬計算，無法計數。死後，他府庫所餘的黃金尚有四十多萬斤，其他財物也相當於此。
梁共王三年（前
141），景帝去世。共王在位七年而死，他的兒子劉襄繼位，這就是平王。
梁平王劉襄十四年（前
123），梁平王的母親是陳太后。共王的母親是李太后。李太后，是平王的親祖母。平王的王后姓任，叫任王后。任王后很受平王劉襄的寵受。當初，孝王在世時，有一個罍（ｌeｉ雷）樽，價值千金。孝王告戒後人，要好好保管罍樽，不得送給別人。任王后聽說卻想得到罍樽。平王祖母李太后說：「先王有遺命，不得把罍樽送給別人。其他的東西即使價值億萬，任你自取。」任王后執意要得到這個罍樽。平王劉襄徑直使人開啟府庫取來罍樽，賜給任王后。李太后大怒，朝廷的使者來梁國，李太后要親自向使者訴說此事，平王劉襄和任王后攔阻她，關上門，李太后和他們爭門奪路，手指被門縫夾住，終於未能見到朝廷的使者。李太后私下和食官長以及郎中尹霸等人通姦，於是平王和任王后派人以此暗示勸阻李太后，李太后因為內有淫亂的行為，也就作罷了。後來李太后病故。她生病的時候，任王后未曾請安問病；死了，又不居喪守孝。
