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元朔年間，睢陽人有名叫類犴（aｎ，岸）反的，有人侮辱了他的父親，這個人和淮陽太守的門客同車外出，太守門客下車離去，類犴反在車上殺死他的仇人便逃走了。淮陽太守很生氣，以此責備梁國二千石官員。二千石以下的官員緝捕類犴反非常緊急，就逮捕了類犴反的親屬。類犴反知道梁國宮中的隱秘事，於是向朝廷上書報告，詳細說出平王和祖母為罍樽而爭執的前後情況。當時丞相以下的官員知道了這件事，想借此打擊梁國的高級官吏，奏文終於讓天子知道了。天子交給官吏調查審問，果然有這件事。公卿奏請皇上廢黜平王劉襄為平民。天子說：「李太后有淫亂的行為，梁王劉襄又沒有良好的太師太傅，所以陷於不義。」於是削減梁國八城封地，把任王后斬首於市。梁國還剩下十城。劉襄在位三十九年去世，謚為平王。他的兒子劉無傷立為梁王。
濟川王劉明是梁孝王的兒子，孝景帝中元六年（前
144）由桓邑侯晉封為濟 川王。七年後，因射殺中尉犯罪，朝廷中的有關主事官員奏請誅殺濟川王，天子不忍心殺他，廢黜劉明為平民，貶遷到房陵，封地歸屬朝廷，變為郡縣。
濟東王劉彭離是梁孝王的兒子，在孝景帝中元六年受封為濟東王。二十九年後，劉彭離驕縱凶悍，沒有人君的風範，夜晚私下和他的奴僕、亡命少年幾十人去打劫殺人，掠取別人的財物以為樂事。他所殺的人被發覺的就有一百多，全國都知道，沒有人敢夜間外出。被他殺的人的兒子上書告發。朝廷中有關主事官員奏請誅殺他。皇上不忍心，把他廢黜為平民，貶遷到上庸，封地歸屬朝廷，變為大河郡。
山陽哀王劉定是梁孝子的兒子，在孝景帝中元六年受封為山陽王。在位九年而死，沒有兒子，封國被廢除，封地歸屬朝廷，變為山陽郡。
濟陰哀王劉不識是梁孝王的兒子，在孝景帝中元六年受封為濟陰王。在位一年而死，沒有兒子，封國被廢除，封地歸屬朝廷，變為濟陰郡。
太史公說：梁孝王雖然因為是天子親兄弟、太后愛子的緣故，受封於肥沃之地為王，也正趕上國運隆盛，百姓富足，所以能夠增殖其財貨，擴建宮室，車馬服飾和天子相似。然而，這樣做也屬於僭越行為了。
褚少孫先生說：我做郎官時，從宮殿中喜好說長論短的老郎官那裡聽說過梁孝王的事跡。我私下認為使梁孝王怨恨不滿，要圖謀不軌，想做皇帝，是從朝廷中惹出來的。當時的太后是國家的女主，因為疼愛小兒子的緣故，想讓梁王為太子。朝中大臣不及時直說這樣做不可以的情由，而一味阿諛奉承，淨管些無足輕重的小事情，私下討好太后以求得到賞賜，這不是忠臣啊！假如大臣們都能說出像魏其侯、竇嬰說出的那番堂堂正正的話，怎麼會有後來的禍患？景帝與梁孝王家宴，侍候太后飲酒，景帝說：「在我千秋萬歲之後，把帝位傳給你梁王。」太后為此很高興。竇嬰在宴席前，伏地諫道：「漢朝的法制規定，帝位傳給長子、長孫，現在皇上怎可傳給弟弟，擅自搞亂高皇帝的規定呢！」當時景帝沉默不語。太后心裡也很不愉快。
從前周成王和年幼的小弟弟站在樹下，他拿起一片桐葉對弟弟說：「我以此封你。」周公聽見了，向前拜見道：「天王分封弟弟，很好。」成王說：「我只不過和他開玩笑罷了。」周公說：「作為君主沒有不當的舉動，不應該有開玩笑的話，說了就一定要做到。」於是就把應縣封給小弟。從此以後，成王終生不敢有戲言，說的話一定做到。《孝經》上說：「不合法度的話不說，不合道理的事不做。」這是聖人的明訓啊。當時皇上不應該用那種好聽的話對梁王許願。梁王上有太后可以倚重，驕傲縱恣已經很久，多次聽景帝許願之言，要千秋萬歲後把帝位傳給梁王，可是實際上不這樣做。
另外，諸侯王朝見天子，根據漢朝的制度，應當一共只見四次。剛到京城時，入宮晉見，謂之「小見」；到了正月初一的清晨，捧著皮墊擺上璧玉向皇帝道賀正月，謂之「法見」；再過三天，皇帝為侯王設下酒宴，賜給他們金錢財物；再過兩天，諸侯王又入宮「小見」，然後辭別歸國。一共留居長安不過二十天。所謂「小見」，即在宮內不拘大禮相見，飲宴於王宮禁地，這不是一般士人所能進入的。現在梁王西入長安朝見皇上，趁此留居宮中，將近半年。他入宮和皇上同輦而坐，出宮與皇上同車而乘。皇上以誇大的言詞諷示他將來要做皇帝而實際上又不能兌現，以致使梁王口出怨言，圖謀叛逆，於是又跟著為他擔憂，這不是背離事理太遠了嗎？除了大賢大德之人，不懂得謙恭退讓。按漢朝的禮儀制度，朝見皇上慶賀正月，通常是一王和四侯一起朝見，十多年才進京一次。而今梁王卻常連年入京朝見，並久留於京。俗語說：「驕縱的孩子不懂得孝順。」這話說得不錯啊。所以對諸侯王應當替他們設置好的太師太傅，讓忠正敢言之士為相輔佐他，就如汲黯、韓長孺等人那樣，敢於直言極諫，這怎麼還會有禍患發生呢！
聽說梁王西入京師朝見，謁見竇太后，家人相見，和景帝一起陪坐在太后面前，他們母子、兄弟之間高興地說貼心話。太后對景帝說：「我聽說殷商的制度親其兄弟，周朝的制度尊其祖先，其道理是一樣的。百年之後，我把梁孝王托付給你。」景帝跪在坐席上抬起身子說：「是。」宴罷出宮，景帝召集袁盎等精通經術的大臣說：「太后說了這樣的話，是什麼意思？」袁盎等人一齊回答說：「太后的意思要立梁王為皇帝的太子。」景帝問其中的道理，袁盎等人說：「殷商的傳統親其兄弟，所以傳位於其弟。周朝的傳統尊其祖先，所以傳位於其子。殷商的傳統崇尚質樸，質樸就傚法上天，親其親人，所以傳位於弟。周朝的傳統崇尚華美，華美就傚法大地，尊是敬的意思，敬其本原，所以傳位於長子。周朝的制度，太子死了，立嫡孫。殷朝的制度，太子死了，立其弟。」景帝說：「你們的看法如何？」大家一齊回答說：「現在漢朝的制度是傚法周朝，周朝的制度不能立兄弟，應當立兒子。正因為這樣，所以《春秋》以此指責宋宣公。宋宣公死後，不立兒子而傳位給弟弟。其弟繼位為國君死後，又把君位歸給他的哥哥的兒子。其弟的兒子爭奪君位，認為自己應當接替父親身後之位，於是殺了宣公的兒子。因此國家大亂。禍患不斷。所以《春秋》說：『君子尊崇遵循正道，宋國的禍亂是宣公造成的。』臣等請求謁見太后說明這個道理。」袁盎等人入宮謁見太后說：「太后說要立梁王，那麼，梁王死後要立誰？」太后說：「我再立皇帝的兒子。」袁盎等人向太后陳述了這樣一些史實情況：宋宣公不立應當繼位的嫡子而發生禍亂，禍亂延續了五代而不斷絕，以及不克制小的私心便會遺害大義。太后聽了，這才理解其中的道理，因而也就高興了，隨即讓梁王歸回封國。梁王聽說這種意見出自袁盎等大臣，就怨恨起他們來，於是派人來殺袁盎。袁盎回頭看到刺客，說：「我就是所說的袁將軍，你不會弄錯人吧？」刺客說：「正是你！」刺客殺了袁盎，丟棄了他的劍，劍插在袁盎的身上。查看那把劍，是剛剛磨過的。查問長安城中製作或磨礪刀劍的工匠，工匠說：「梁國郎官某人曾來磨過這把劍。」以此得知線索，察覺陰謀，便派遣使者追捕兇手。光是梁王所要殺的大臣就有十多人，執法的官吏窮究其根源，梁王謀反的端倪已經十分明顯地顯露出來。太后為之食不下嚥，日夜哭泣不停。景帝為此很擔憂，問辦法於公卿大臣，大臣認為遣精通經術的的官吏去處理，才可解除太后之憂。於是派遣田叔、呂季主去處理此案。這兩人都精通經術，識大禮。結案歸來，走到霸昌廄，取火把梁王謀反的證辭全部燒掉，只空手來回奏景帝。景帝問：「案子辦得怎麼樣？」回奏說：「梁王不知情。參與其事的人，只有他的寵臣羊勝、公孫詭等人罷了。臣等謹按律令誅殺了他們，梁王平安無恙。」景帝很高興，說：「趕快去謁見太后。」太后得知，立刻起來坐著吃飯，心情恢復了平靜。所以說，不精通經術、不懂古今大禮的人，不可以委任為三公及左右近臣。孤陋寡聞之人，如同從管中窺天一樣。
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