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絳侯周勃擔任丞相，朝覲之後，便急急忙忙地走出朝廷，很是躊躇滿志。皇上對他非常恭敬，常常親自送他。袁盎進諫說：「陛下以為丞相絳侯是什麼樣的人？」皇上說：「他是國家的重臣。」袁盎說：「絳侯是通常所說的功臣，並不是國家的重臣。國家的重臣能與皇上生死與共。當年呂後的時候，諸呂掌權，擅自爭相為王，以致使劉家的天下就像絲帶一樣的細微，幾乎快要斷絕。在這個時候，絳侯周勃當太尉，掌握兵權，不能匡正挽救。呂後逝世，大臣們一起共同反對諸呂，太尉掌握兵權，又恰好遇到那個成功的機會，所以他是通常所說的功臣，而不是國家的重臣。丞相如果對皇上表現出驕傲的神色，而陛下卻謙虛退讓，臣下與主上都違背了禮節，我私下認為陛下不應該採取這種態度。」以後在上朝的時候，皇上逐漸威嚴起來，丞相也逐漸敬畏起來。過了不久，丞相怨恨袁盎說：「我與你的兄長袁噲有交情，現在你小子卻在朝廷上譭謗我！」袁盎也不向他謝罪。
等到絳侯被免除了丞相的職位，回到自己的封國，封國中有人上書告發他謀反，於 是絳侯被召進京，囚禁在監獄中。皇族中的一些公侯都不敢替他說話，只有袁盎證明絳侯無罪。絳侯得以被釋放，袁盎出了不少力。絳侯於是與袁盎傾心結交。
淮南王劉長來京朝見的時候，殺死了辟陽侯，他平時待人處事也相當驕橫。袁盎勸諫皇上說：「諸侯過去驕橫必然會發生禍患，可以適當地削減他們的封地。」皇上沒有採納他的意見，淮南王更加驕橫。等到棘蒲侯柴武太子準備造反的事被發覺，追查治罪，這件事牽連到了淮南王，淮南王被徵召，皇上便將他貶謫到蜀地去，用囚車傳送。袁盎當時擔任中郎將，便勸諫說：「陛下向來嬌縱淮南王，不稍稍加以限制，以至落到了現在這種地步，如今又突然摧折他。淮南王為人剛直，萬一在路上遇到風寒而死在半途中，陛下就會被認為以天下之大卻容不得他，而背上殺死弟弟的惡名，到時怎麼辦呢？」皇上不聽，終於那樣辦了。
淮南王到了雍地就病死了，這個消息傳來，皇上不吃也不喝，哭得很悲哀。袁盎進入，叩頭請罪。皇上說：「因為沒有採用你的意見，所以才落得這樣。」袁盎說：「皇上請自我寬心，這已經是過去的事了，難道還可以追悔嗎！再說陛下有三種高出世人的行為，這件事不足以毀壞您的名聲。」皇上說：「我高於世人的行為是哪三種？」袁盎說：「陛下住在代國的時候，太后曾經患病，三年的時間，陛下不曾合眼，也不脫下衣服睡覺，凡湯藥不是陛下親口所嘗過的，就不准進奉給太后。曾參作為貧民尚且難以做到這樣，現在陛下作為君主卻實行了，比起曾參的孝來那是超過得很多了。諸呂當權時，大臣獨斷專行，而陛下從代地乘坐六輛下等馬拉的車子，奔馳到禍福難料的京城來，即使是孟賁、夏育那樣的勇士，也比不上陛下。陛下到達代國在京城的客館，面向西兩次辭讓天子位，面向南坐著有三次辭讓天子位。許由辭讓天下也只是一次，而陛下五次將天下辭讓，超過許由四次之多啊。再說陛下貶謫淮南王，是想讓他的心志受些勞苦，使他改正過錯，由於官吏護衛得不謹慎，所以他才病死。」於是皇上才感到寬解，說道：「那以後怎麼辦呢？」袁盎說：「淮南王有三個兒子，隨您安排罷了。」於是文帝便把淮南王的三個兒子都封為王。而袁盎也因此在朝廷中名聲大振。
袁盎常常稱引些有關大局的道理，說得慷慨激昂。宦官趙同因為不只一次地受到皇上的寵幸，常常暗中傷害袁盎，袁盎為此感到憂慮。袁盎的侄兒袁種擔任侍從騎士，手持符節護衛在皇帝左右。袁種勸說袁盎說：「你和他相鬥，在朝廷上侮辱他，使他所譭謗的話不起作用。」漢文帝出巡，趙同陪同乘車，袁盎伏在車前，說道：「我聽說陪同天子共乘高大車輿的人，都是天下的英雄豪傑。如今漢王朝雖然缺乏人才，陛下為什麼單單要和受過刀鋸切割的人同坐一輛車呢！」於是皇上笑著讓趙同下去，趙同流著眼淚下了車。
文帝從霸陵上山，打算從西邊的陡坡奔馳而下。袁盎騎著馬，緊靠著皇帝的車子，還拉著馬韁繩。皇上說：「將軍害怕了嗎？」袁盎說：「我聽說家有千金的人就坐時不靠近屋簷邊，家有百金財富的人站的時候不倚在樓台的欄杆上，英明的君主不去冒險而心存僥倖心理。現在陛下放縱駕車的六匹馬，從高坡上奔馳下來，假如有馬匹受驚車輛毀壞的事，陛下縱然看輕自己，怎麼對得起高祖和太后呢？」皇上這才中止。
皇上駕臨上林苑，竇皇后、慎夫人跟從。她們在宮中的時候，慎夫人常常是同席而坐。這次，等到就坐的時候，郎署長佈置坐席，袁盎把慎夫人的坐席向後拉退了一些。慎夫人生氣，不肯就坐。皇上也發怒，站起身來，回到宮中。袁盎就上前勸說道：「我聽說尊貴和卑下有區別，那樣上下才能和睦。如今陛下既然已經確定了皇后，慎夫人只不過是個妾，妾和主上怎麼可以同席而坐呢！這樣恰恰失去了尊卑的分別了。再說陛下寵愛她，就厚厚地賞賜她。陛下以為是為了慎夫人，其實恰好成了禍害她的根由。陛下難道沒有看見過『人彘』嗎？」皇上這才高興，召來慎夫人，把袁盎的話告訴了她。慎夫人賜給袁盎黃金五十斤。
但是袁盎也因為多次直言勸諫，不能長久地留在朝廷，被調任隴西都尉。他對士兵們仁慈愛護，士兵們都爭相為他效死。之後，提升為齊相。又調動擔任吳相。在辭別起程的時候，袁種對袁盎說：「吳王驕橫的時間已經很長了，國中有許多奸詐之人。現在如果你要揭發懲辦他們的罪行，他們不是上書控告你，就是用利劍把你刺死。南方地勢低窪潮濕，你最好每天喝酒，不要管什麼事，時常勸說吳王不要反叛就是了。像這樣你就可能僥倖擺脫禍患。」袁盎採納了袁種的策略，吳王厚待袁盎。
袁盎請假回家的時候，路上碰到丞相申屠嘉，便下車行禮拜見，丞相只從車上表示謝意，袁盎回到家裡，在下屬官吏面前感到羞愧，於是到丞相府上，要求拜見丞相。丞相過了很長時間才出來見他，袁盎便下跪說：「希望別人迴避，單獨會見。」丞相說：「如果你所說的是公事，請到官署與長史掾吏商議，我將把你的意見報告上去；如果是私事，我不接受私下的談話。」袁盎就跪著勸說道：「你當丞相，請自我權衡一下，與陳平、絳侯相比你怎麼樣？」丞相說：「我比不上他們。」袁盎說：「好，你自己都說比不上他們。陳平、絳侯輔佐保護高祖，平定天下，當了將相，誅殺諸呂，保全了劉氏天下；您只是腳踏弓弩，才當了低級武士，又提升為隊長，積累功勞做到了淮陽郡守，並沒有出什麼奇計，在攻城奪地、野外廝殺中立下戰功。再說陛下從代地來，每次上朝，郎官呈上奏書，他從來沒有不停下車來聽取他們的意見，意見不能採用的，就擱置一邊，可以接受的，就採納，從來沒有人不稱道讚許。這是為了什麼呢？是想用這種辦法來招致天下賢能的士大夫。皇上每天聽到自己從前所沒聽過的事情，明白以前所不曾明白的道理，一天比一天更加英明智慧；您現在自己封閉天下人的口，而一天天更加愚昧。以聖明的君主來督責愚昧的丞相，你遭受禍患的日子為期不遠了啊！」丞相於是拜了兩拜，說道：「我是個粗鄙庸俗的人，就是不聰明，幸蒙將軍教誨。」申屠嘉引袁盎入內室同坐，把他作為上賓。
袁盎向來不喜歡晁錯，只要有晁錯在的地方，袁盎就離去；只要有袁盎在的地方，晁錯也就離開。兩個人從來沒有在一起談過話。等到漢文帝去世，漢景帝繼位，晁錯當上了御史大夫，派官吏查核袁盎接收吳王劉濞財物的事，要按罪行的輕重給予懲罰。皇帝下詔令赦免袁盎為平民。
