順治初，定製，諸國朝貢，賫表及方物，限船三艘，艘百人，貢役二十人。十三年，俄國察罕汗遣使入貢，以不諳朝儀，卻其貢，遣之歸。明年復表貢，途經三載，表文仍不合體制。世祖以外邦從化，宜予涵容，量加恩賞，諭令毋入覲。
康熙三十二年，俄復遣使義茲柏阿朗迭義迭來朝，帝始召見，賜坐賜食。五十九年，葡萄牙使臣斐拉理入覲，帝禦九經三事殿。使者入殿左門，升左陛，進表禦座則膝行。帝受表，使者興，出，凡出入皆三跪九叩。賜坐賜茶，謝恩如儀。
初，琉球、安南、暹羅諸使來，議政大臣鹹會集，賜坐及茶。乾隆初元，諭停止。時屬國陪臣增擴，敕所司給皇清職貢圖，以詔方來。四十七年正月，紫光閣錫燕，朝鮮、琉球、南掌陪臣與焉。燕罷，賜珍物。五十年，舉千叟宴，特命朝鮮賀正陪臣齒逾六十者充正、副使，預宴賦詩。越五年，安南國王阮光平來京祝壽，定行禮班序，列親王、郡王間，其陪臣仍附班末。五十八年，英吉利入貢，使臣瑪戛爾等覲見，自陳不習拜跪，及至禦前，而跽伏自若。
嘉慶初元，再舉千叟宴，朝鮮、安南、暹羅、廓爾喀額爾德尼王吉爾巴納足塔畢噶爾瑪薩九叩，「跪奉大皇帝前：竊小臣聞湖南教匪滋事，致天威震怒，遣兵剿除。今已平定，聞之忻慰。小臣受恩深重，虔修土產微物，表文，叩賀天喜。小臣屬蒙天恩，視如子民，唯有一心歸順，和睦鄰封。小臣陽布離京遠，年尚幼，伏墾當作奴輩，曲施教導，霑恩不淺」雲雲。其貢物計十二事，語質意恭如此。
二十一年，英復遣使來貢，執事者告以須行拜跪禮，司當冬等遂稱疾不入覲，帝怒，諭遣歸國，罷筵宴賜物。嗣是英使不復來庭。
道光九年，回疆敉定，上太後徽號，緬甸國王遣使進金葉表，創舉也。
故事，琉球間歲一貢，至十九年，詔改四年為期。時國王尚育咨達閩撫吳文鎔，謂琉球瀕海，地患多風，朝貢以時，風雨和順，歲則大熟。貢舶出入閩疆，歲頒時憲書，獲以因時趨事。地不產藥，賴舶載回應用。至航海針法，非隨時練習不為功。若改四年，則恐豐歉不齊，人時莫授，藥品既缺，針盤益疏，請複舊制便。報可。並令陪臣子弟得隨貢使入監讀書。
光緒三十四年，廓爾喀入貢，賞正使噶箕二品服，副使四品服，其將事時，服色即各從其品，亦前此所未有者。
凡貢期，朝鮮歲至，琉球間歲一至，安南六歲再至，暹羅三歲，荷蘭、蘇祿五歲，南掌十歲，均各一至，餘道遠貢無常期。凡貢物，各將其土實，非土產者勿進。朝鮮、安南、琉球、緬甸、蘇祿、南掌皆有常物，餘唯其所獻。
敕封籓服禮清自太宗征服朝鮮，鑱石三田渡。厥後安南、琉球諸國，先後請封，皆遣使往。其他迴首內鄉者，航海匪夐，梯山忘阻，則璽書褒獎，授來使賫還而已。
崇德間，定製，凡外邦效順，俱頒冊錫爵。進奏書牘，署大清紀年。若朝貢諸國無子嗣位，則遣陪臣請朝命，禮部奏遣正、副使各一人持節往封，特賜一品麒麟服以重其行。行日，工部給旗仗，兵部給乘傳。封使詣禮部，儀制司官一人奉節，一人奉詔敕，授本部長官，以授正、副使，跪受。興，出易征衣乘傳往。將入境，其國邊吏備館傳夫馬。緣途所經，有司跪接。
及國，嗣封王遣陪臣郊迎，三跪九叩，勞使者一跪三叩。延入館，陳詔節龍亭內，行禮如儀。謁使者三叩，不答。諏日，王率陪臣詣館，禮畢，王先歸。龍亭舁行，仗樂前導，封使後隨。入門陳正中，使者及階下馬，正使奉節，副使奉詔敕，入殿陳案上，退立東旁。王率眾官北面立，三跪九叩，興，詣封位前跪。副使奉詔書付宣讀官，宣訖，王行禮如初，出俟門外。使者出，跪送。有間，適館勞之。使者還朝，乃修表文，具方物，遣陪臣詣闕謝恩。
如諭祭兼冊封，先於其祖廟將事，諭祭文陳案上，使者左右立。世子跪叩如前，退立神位左，乃宣讀，眾俯伏。宣畢，興。送燎行禮，使者退。次行冊封禮，儀與前同。
至以詔敕授使賫還，則禮部設案午門，位正中，尚書立案左。儀制司官從館卿率來使入，授詔敕，序班引詣案前跪，授受如制。退詣丹墀西，三跪九叩，禮成，歸授國王。謝恩同。
外國公使覲見禮康熙初，外洋始入貢，中朝款接，稍異籓服。南懷仁官欽天監，贈工部侍郎，凡內廷召見，並許侍立，不行拜跪禮。雍正間，羅馬教皇遣使來京，世宗許行西禮，且與握手。乾隆季葉，英使馬格里入覲，禮臣與議儀式，彼以覲見英王為言，特旨允用西禮。筵宴日，且親賜卮酒。商約既締，將命頻繁。鹹、同間，外國使臣嘗求入覲，時以禮制乖異，力拒之。同治時，英、法使臣固請再四，我猶繩以華制，莫之應。彼且曰，宜亟修好，阻其入覲，是靳以客禮也。
十二年，穆宗親政，泰西使臣環請瞻覲，呈國書，先自言用西禮，折腰者三，廷臣力言其不便。直隷總督李鴻章建議，略言：「先朝召見西使時，各國未立和約，各使未駐京師，國勢雖強，不逮今日，猶得律以升殿受表常儀。然嘉慶中，英使來朝，已不行三跪九叩禮。厥後成約，儼然均敵，未便以屬禮相繩。拒而不見，似於情未洽。糾以跪拜，又似所見不廣。第取其敬有餘，當恕其禮不足。惟宜議立規條，俾相遵守。各使之來，許一見，毋再見，許一時同見，毋單班求見，當可杜其覬覦。且禮與時變通，我朝待屬國有定製，待與國無定禮。近今商約，實數千年變局，國家無此禮例，往聖亦未豫定禮經，是在酌時勢權宜以樹之準。」時總理各國事務恭親王以拜跪儀節往複申辨，而各使堅執如初。勢難終拂其意，乃為奏請，明諭允行。
其年夏，日本使臣副島種臣、俄使臣倭良嘎哩、美使臣鏤斐迪、英使臣威妥瑪、法使臣熱福理、和蘭使臣費果蓀瞻覲紫光閣，呈國書，依商訂例行事。接見時，帝坐立唯意，賜茗酒，恩自上出。使臣訊安否，謹致賀辭。未垂問，毋先言事。西例臣見君鞠躬三，今改五鞠躬。使臣初至始覲見，餘則否。嗣後親奉國書者仿此。其禮式先期繪圖試習，覲見某處所，某月日時，並候旨行。其大略也。
光緒十六年，駐英使臣薛福成奏陳：「各使覲見，須定明例。凡使臣初至一國，其君莫不延見慰勞，使臣謁畢，鞠躬退，語不及公。此通例也。頃聞駐京公使，以未蒙晝接，不無私議。昔年英使威妥瑪藉詞不令入覲，致煙台條款多要挾，靳虛文而受實損，非計之得。今宜循同治十二年成案，援據以行。若論禮節，可於召見先敕下所司，中禮西禮，假以便宜。如是，彼雖行西禮，仍於體制無損。」雲雲。自是遂為定例。
二十七年，聯軍平拳匪，各國挾求更改禮節。謂各使臣會同覲見，必在太和殿。一國使臣單行覲見者，必在乾清宮。呈遞國書，必遣乘輿往迓，至宮殿前降輿，禮成送歸。賫奏國書，必自中門入，帝必躬親接受。設宴乾清宮，帝必躬親入座。嗣復允會同覲見改在乾清宮，而轎用黃色。於是慶親王奕劻等以天澤堂廉之辨，不能每事曲從。遂與各使磋商，歷時數月，始將乘坐黃轎、太和殿覲見暨宮殿階前降輿三事酌議改易，而爭議始息。
各國親王覲見儀，始光緒二十四年。德國親王亨利入覲，帝幸頤和園，禦仁壽殿，亨利公服入，遞國書，帝慰勞之。既，亨利慾覲皇太後，帝奉懿旨代見。是日巳刻，禦玉瀾堂，亨利偕德使海靖等入，外部司官引殿東便門外入布幄少憩。駕至，扈從如儀，鳴鞭三，升座。慶親王等侍左右，外部長官率亨利等自中門入，北鄉一鞠躬，行數武又一鞠躬，至龍柱前又一鞠躬。然後奉國書進，慶親王降左階接受，陳玉案，亨利等又一鞠躬，帝頷首答之，操國語慰勞。慶親王跪案左聆玉音，降階，操漢語傳宣。德繙譯官譯畢，亨利等又一鞠躬，帝仍頷首答之。亨利等退數武又一鞠躬，退至堂左，又一鞠躬。禮成。
