此時周朝王室衰微，天下只有齊、楚、晉四國強盛。晉國剛剛參加盟會，晉獻公便死去，國內大亂。秦穆公處地偏遠，不參加中原諸侯的會盟。楚成王剛剛將荊蠻之地佔為己有，認為自己是夷狄之邦。只有齊國能夠召集中原諸侯盟會，齊桓公又充分宣示出其盛德，所以各國諸侯無不賓服而來會。因此桓公宣稱：「寡人南征至召陵，望到了熊耳山；北伐山戎、離枝、孤竹國；西征大夏，遠涉流沙；包纏馬蹄，掛牢戰車登上太行險道，直達卑耳山而還。諸侯無人違抗寡人。寡人召集兵車盟會三次，乘車盟會六次，九次會合諸侯，匡正天下於一統。過去三代開國天子，與此有何不同！我想要封祭泰山，禪祭梁父。」管仲力諫，桓公不聽；管仲於是介紹封禪之禮要等遠方各種奇珍異物具備才能舉行，桓公才作罷。
三十八年（前
648），周襄王之弟帶與戎人、翟（ｄi，狄）人合謀侵周，齊國派管仲到周去為雙方講和。周天子想用上卿之禮接待管仲，管仲叩頭而拜說：「我是陪臣，怎麼敢受此禮遇！」謙讓再三，才接受以下卿之禮拜見天子。三十九年（前
647），周襄王之弟王子帶逃亡到齊國。齊國派仲孫請求周襄王，替帶謝罪。周襄王很生氣，不答應。
四十一年（前
645），秦穆公俘獲晉惠公，又釋放他歸國。此年，管仲、隰朋都去世。管仲病重之後，齊桓公問他：「你死後群臣之中誰可做相國？」管仲說：「知臣莫如君。」桓公說：「易牙這人怎麼樣？」回答說：「他殺死自己的兒子來迎合國君，不合人情，不能任用。」桓公問：「開方這人怎麼樣？」回答說：「他拋棄雙親來迎合國君，不合人情，不可接近。」桓公說：「豎刀（ｄｉ□ｏ，貂）這人怎麼樣？」回答說：「閹割自己來迎合國君，不合人情，不可親信。」管仲死後，桓公不聽管仲之言，還是親近任用這三人，三人專權。
四十二年（前
644），戎人伐周，周向齊國告急，齊國命各諸侯分別派兵戍衛周王室。此年，晉公子重耳來齊國，齊桓公把本族之女嫁給重耳為妻。
四十三年（前
643）。當初，齊桓公有三位夫人：名叫王姬、徐姬、蔡姬，都沒生兒子。桓公好色，有很多寵幸的妾，其中地位等同於夫人的就有六個：長（ｚ□ｎｇ，掌）衛姬，生的無詭；少衛姬，生的惠公元；鄭姬，生的孝公昭；葛嬴，生的孝公潘；密姬，生的懿公商人；宋華子，生的公子雍。齊桓公和管仲曾把孝公昭托付給宋襄公，立為太子。易牙受到桓公長衛姬的寵幸，又通過宦者豎刀
送給桓公厚禮，所以也受到桓公寵幸，桓公答應易牙立無詭為太子。管仲死後，五位公子都要求立為太子。冬十月乙亥日，齊桓公死。易牙進宮，與豎刀借助宮內寵臣殺死諸大夫，立公子無詭為齊君。太子昭逃亡到宋國。
桓公病時，五公子各自結黨要求立為太子。桓公死後，就互相攻戰，以致宮中無人，也沒人敢去把桓公裝屍入棺。桓公屍體丟在床上六十七天，屍體爬滿蛆蟲以至爬出門外。十二月乙亥日，無詭即位，才裝棺並向各國報喪。辛巳日夜，才穿衣入斂，停柩於堂。
桓公有子十餘人，總計前後五人曾登君位：無詭即位三月死去，沒有謚（ｓｈi，示）號；接著是孝公；接著是昭公；再接下去是懿公；最後是惠公。孝公元年（前
642）三月，宋襄公率領諸侯軍隊送齊太子昭歸國並伐齊。齊人害怕，殺死其君無詭。齊人將要立太子昭為齊君時，其餘四公子的徒眾又攻打太子，太子逃到宋國，宋國與齊國四公子的軍隊作戰。五月，宋軍打敗四公子立太子昭為君，就是齊孝公。宋國因為曾受桓公與管仲之托照顧太子，所以前來征伐。因為戰亂，到八月才顧上埋葬齊桓公。
六年（前
637）春，齊國伐宋，因為宋國不參加在齊國的盟會。夏，宋襄公死。七年（前
636），晉文公即位。
十年（前
633），孝公死，孝公之弟潘讓公子開方殺死孝公之子而立潘為君，就是昭公。昭公是桓公的兒子，其母名叫葛嬴。
昭公元年（前
632），晉文公在城濮大敗楚軍，召集諸侯在踐土盟會，朝見周天子，天子讓晉做諸侯的霸主。六年（前
627），狄人侵齊。晉文公死。秦兵在殽地兵敗。十二年（前
621），秦穆公死。
十九年（前
614）五月，昭公死，其子捨立為齊君。捨之母不被昭公寵愛，齊國人都不怕他。昭公之弟商人因為桓公死後未能爭立為君，暗中結交賢士，撫恤存愛百姓，百姓擁戴。昭公死後，其子捨繼位，孤獨軟弱，商人就與眾人於十月在昭公墳前殺死其君捨，商人自立為君，就是懿公。懿公，是桓公之子，他的母親名叫密姬。
懿公四年（前
609）春，當初，懿公還是公子的時候，與丙戎的父親一同打獵，互相爭奪獵物，懿公未爭到，即位以後，懿公斬斷丙戎父親的腳，卻讓丙戎為自己駕車。庸職的妻子漂亮，懿公搶入宮中，卻讓庸職驂（ｃ□ｎ，參）乘。五月，懿公在申池遊玩，丙戎和庸職洗澡，互相開玩笑。庸職說丙戎是「砍腳人的兒子，丙戎說庸職是「被人奪妻的丈夫」。兩人都為這些話感到恥辱，共同怨恨懿公。兩個人謀劃與懿公共同到竹林中遊玩，二人在車上把懿公殺死，把屍體拋在竹林中逃跑。
懿公即位後，驕橫，人民不歸附。齊國人廢黜懿公子之子而從衛國迎接公子元回齊，立為國君，就是惠公。惠公，是桓公之子。他的母親是衛國之女，名叫少衛姬，因躲避齊國內亂，所以逃往衛國。
惠公二年（前
607），長翟來齊，王子城父攻殺長翟，把他埋在北門。晉國大夫趙穿殺死國君晉靈公。
十年（前
599），惠公死，其子頃公無野繼位。當初，崔杼曾得到惠公寵幸，等到惠公死後，高氏、國氏怕受他脅迫，把崔杼驅逐出國，崔杼逃到衛國。
頃公元年（前
598），楚莊王強盛起來，征伐陳國；二年（前
597），圍攻鄭國，鄭伯投降，後又讓鄭伯復國。
六年（前
593）春，晉國派郤克出使齊國，齊頃公讓其母坐在帷幕中觀看。郤克上階，夫人笑話他。郤克說：「此辱不報，誓不再渡黃河！」回國後，請求晉君伐齊，晉君不答應。齊國使者至晉，郤克在河內捉住齊國使者四人，全部殺死。八年（前
591），晉國伐齊，齊國讓公子強到晉國做人質，晉軍才離去。十年（前
589）春，齊國征伐魯國、衛國。魯、衛二國大夫到晉國請兵，都是通過郤克。晉國派郤克率領戰車八百乘，做中軍之將，士燮率領上軍，欒書率領下軍，來救魯、衛，討伐齊國。六月壬申日，晉軍與齊軍在靡笄（ｊ□，雞）山下交兵。癸西日，在鞍地排列成陣。逄（ｐaｎｇ，龐）丑父做齊頃公的車右武士。頃公說：「衝上去，擊破晉軍後聚餐。」齊國射傷郤克，血流到腳。郤克想退回營壘，他戰車的馭手說：「我從進入戰鬥後，已兩次負傷，我不敢說疼痛，害怕使士卒恐懼，願您忍痛繼續戰鬥。」郤克又投入戰鬥。戰鬥進行中，齊軍危急，逄丑父怕齊頃公被活捉，就互相交換了位置，頃公成為車右武士，戰車絆在樹上拋錨。晉國小將韓厥拜伏在齊頃公戰車之前，說：「我們晉君派我來救援魯、衛。」這樣嘲笑頃公。丑父裝成頃公，讓裝成車右武士的頃公下車取水來喝，頃公借此得以逃脫，跑回齊軍陣中。晉國的郤克要殺丑父、丑父說：「我替國君死而被殺，以後為人臣子的就不會有忠於君主的人了。」郤克就放了他，丑父於是能逃歸齊軍。晉軍追趕齊軍直到馬陵。齊頃公請求用寶器謝罪，郤克不答應，一定要得到恥笑郤克的蕭桐叔子，還命令齊國把田□一律改成東西方向。齊人回答說：「蕭桐叔子，是齊頃公的母親。齊君的母親就猶如晉君的母親一樣地位，您怎麼處置她？而且您是以正義之師伐齊，卻以暴虐無禮來結束，怎麼可以呢？」於是郤克答應了他們，只讓齊國歸還侵佔的魯、衛二國的領土。
十一年（前
588），晉開始設置六卿，用以封賞鞍地戰爭中的有功人員。齊頃公朝見晉君，想用朝見天子的禮節拜見晉景公，晉景公不敢承受，齊君乃回國。回國後頃公開放自己遊獵的園林，減輕賦稅，賑濟孤寡弔問殘疾，拿出國家積蓄來解救人民，人民也十分高興。齊頃公還給諸侯厚禮。直到頃公去世，百姓歸附，諸侯沒有侵犯齊國的。
十七年（前
582），頃公死，其子靈公環繼位。
