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當初高祖帶領他的徒眾準備攻打沛縣的時候，夏侯嬰以縣令屬官的身份與高祖去聯絡。就在高祖降服沛縣的那天，高祖立為沛公，賜給夏侯嬰七大夫的爵位，並任命他為太僕。在跟隨高祖攻打胡陵時，夏侯嬰和蕭何一起招降了泗水郡郡監平，平交出胡陵投降了，高祖賜給夏侯嬰五大夫的爵位。他跟隨高祖在碭縣以東襲擊秦軍，攻打濟陽，拿下戶牖，在雍丘一帶擊敗李由的軍隊，他在戰鬥中駕兵車快速進攻，作戰勇猛，高祖賜給他執帛的爵位。夏侯嬰又曾經以太僕之職指揮兵車跟從高祖在東阿、濮陽一帶襲擊章邯，在戰鬥中駕兵車快速進攻，作戰勇猛，大破秦軍，高祖賜給他執珪的爵位。他又曾指揮兵車跟從高祖在開封襲擊趙賁的軍隊，在曲遇襲擊楊熊的軍隊。在戰鬥中，夏侯嬰俘虜六十八人，收降士兵八百五十人，並繳獲金印一匣。接著又曾經指揮兵車跟從高祖在洛陽以東襲擊秦軍。他駕車衝鋒陷陣，奮力拚殺，高祖賜與他滕公的封爵。接著又指揮兵車跟從高祖攻打南陽，在藍田、芷陽大戰，他駕兵車奮力衝殺，英勇作戰，一直打到了霸上。項羽進關之後，滅掉了秦朝，封沛公為漢王。漢王賜與夏侯嬰列侯的爵位，號為昭平侯。又以太僕之職，跟隨漢王進軍蜀、漢地區。
後來漢王回軍平定了三秦，夏侯嬰隨從漢王攻擊項羽的軍隊。進軍彭城，漢軍被項羽打得大敗。漢王因兵敗不利，乘車馬急速逃去。在半路上夏侯嬰遇到了孝惠帝和魯元公主，就把他們收上車來。馬已跑得十分疲乏，敵人又緊追在後，漢王特別著急，有好幾次用腳把兩個孩子踢下車去，想扔掉他們了事，但每次都是夏侯嬰下車把他們收上來，一直把他們載在車上。夏侯嬰趕著車子，先是慢慢行走，等到兩個嚇壞了的孩子抱緊了自己的脖子之後，才駕車奔馳。漢王為此非常生氣，有十多次想要殺死夏侯嬰，但最終還是逃出了險境，把孝惠帝、魯元公主安然無恙地送到了豐邑。
漢王到了滎陽之後，收集被擊潰的軍隊，軍威又振作起來，漢王把祈陽賜給夏侯嬰作為食邑。在此之後，夏侯嬰又指揮兵車跟從漢王攻打項羽，一直追擊到陳縣，最後終於平定了楚地。行至魯地，漢王又給他增加了茲氏一縣作為食邑。
漢王立為皇帝的這一年秋天，燕王臧荼起兵造反，夏侯嬰以太僕之職跟從高帝攻打臧荼。第二年，又跟從高帝到陳縣，逮捕了楚王韓信。高帝把夏侯嬰的食邑改封在汝陰，剖符為信，使爵位世世代代傳下去。又以太僕之職跟從高帝攻打代地，一直打到武泉、雲中，高帝給他增加食邑一千戶。接著又跟隨漢王到晉陽附近，把隸屬於韓信的匈奴騎兵打得大敗。當追擊敗軍到平城時，被匈奴騎兵團團圍住，困了整整七天不能解脫。後來高帝派人送給匈奴王的王后閼氏好多禮物，匈奴王冒頓這才把包圍圈打開一角。高帝脫圍剛出平城就想驅車快跑，夏侯嬰堅決止住車馬慢慢行走，命令弓箭手都拉滿弓向外，最後終於脫離險境。以此功，高帝把細陽一千戶作為食邑加封給夏侯嬰。又以太僕之職跟隨高帝在勾注山以北地區攻打匈奴騎兵，獲得大勝。以太僕之職在平城南邊攻擊匈奴騎兵，多次攻破敵陣，功勞最多，高帝就把奪來的城邑中的五百戶賜給他作為食邑。又以太僕之職攻打陳豨、黥布的反叛軍隊，衝鋒陷陣，擊退敵軍，又加封食邑一千戶。最後，皇帝把夏侯嬰的食邑定在汝陰，共六千九百戶，撤消以前所封的其它食邑。
夏侯嬰自從跟隨高帝在沛縣起兵，長期擔任太僕一職，一直到高帝去世。之後又作為太僕侍奉孝惠帝。孝惠帝和呂後非常感激夏侯嬰在下邑的路上救了孝惠帝和魯元公主，就把緊靠在皇宮北面的一等宅第賜給他，名為「近我」，意思是說「這樣可以離我最近」，以此表示對夏侯嬰的格外尊寵。孝惠帝死去之後，他又以太僕之職侍奉高後。等到高後去世，代王來到京城的時候，夏侯嬰又以太僕的身份和東牟侯劉興居一起入皇宮清理宮室，廢去了少帝，用天子的法駕到代王府第裡去迎接代王，和大臣們一起立代王為孝文皇帝，夏侯嬰仍然擔任太僕。八年之後去世，謚號為文侯。他的兒子夷侯夏侯灶繼承侯位，七年之後去世。兒子共侯夏侯賜繼承侯位，三十一年之後去世。他的兒子夏侯頗娶的是平陽公主，在他繼承侯位十九年時，也就是元鼎二年（前
115）這一年，因為和他父親的御婢通姦，畏罪自殺，封國也被撤消。
穎陰侯灌嬰原是睢陽的一個販賣絲繒的小商人。高祖在剛剛起兵反秦，自立為沛公的時候，功城略地來到雍丘城下，章邯擊敗了項梁並殺死了他。而沛公也撤退到碭縣一帶，灌嬰以內侍中涓官的身份跟隨沛公，在成武打敗了東郡郡尉的軍隊，在槓裡打敗了駐守的秦軍，因為殺敵英勇，被賜與七大夫的爵位。後又跟隨沛公在亳縣以南及開封、曲遇一帶與秦軍交戰，因奮力拚殺，被賜與執帛的爵位，號為宣陵君。又跟隨沛公在陽武以西至洛陽一帶與秦軍交戰，在屍鄉以北地區擊敗秦軍，再向北切斷了黃河渡口，然後又領兵南下，在南陽以東打垮了南陽郡郡守呂的軍隊，這樣就平定了南陽郡。再往西進入武關，在藍田與秦軍交戰，因為英勇奮戰，一直打到霸上，被賜與執珪的爵位，號為昌文君。
沛公被封為漢王之後，漢王拜灌嬰為郎中之職。他跟從漢王進軍漢中，十月間，又被任命為中謁者。跟從漢王還師平定了三秦，攻取了櫟陽，降服了塞王司馬欣。回軍又把章邯圍在了廢丘，但未能攻克。後又跟隨漢王東出臨晉關，降服了殷王董翳（ｙi，億），平定了他所統轄的地區。在定陶以南地區與項羽的部下龍且、魏國丞相項他的軍隊交戰，經過激烈的拚搏，最後擊敗敵軍。因功被賜與列侯的爵位，號為昌文侯，杜縣的平鄉被封作他的食邑。
以後又以中謁者的身份跟隨漢王拿下碭縣，進軍彭城。項羽帶領軍隊出擊，把漢王打得大敗。漢王向西逃跑，灌嬰隨漢王撤退，在雍丘駐紮。王武、魏公申徒謀反，灌嬰隨從漢王出擊，並打垮了他們。攻克了外黃，再向西招募士卒，在滎陽駐紮。項羽的軍隊又來進攻，其中騎兵很多，漢王就在軍中挑選能夠擔任騎兵將領的人，大家都推舉原來的秦朝騎士重泉人李必、駱甲，他倆對騎兵很在行，同時現在又都擔任校尉之職，因此可以擔任騎兵將領。漢王準備任命他們，但他們二人說：「我們原為秦民，恐怕軍中士卒覺得我們靠不住，所以請您委派一名常在您身邊而又善於騎射的人做我們的首領。」當時灌嬰年齡雖然不大，但在多次戰鬥中都能勇猛拚殺，所以就任命他為中大夫，讓李必、駱甲擔任左右校尉，帶領郎中騎兵在滎陽以東和楚國騎兵交戰，把楚軍打得大敗。又奉漢王命令自己單獨率領軍隊襲擊楚軍的後方，斷絕了楚軍從陽武到襄邑的糧食供應線。在魯國一帶，打敗了項羽將領項冠的軍隊，部下將士們斬殺楚軍的右司馬，騎將各一人。擊敗柘公王武，軍隊駐紮在燕國西部一帶，部下將士們斬殺樓煩將領五人，連尹一人。在白馬附近，大破王武的別將桓嬰，所統帥的士兵斬都尉一人。又帶領騎兵南渡黃河，護送漢王到達洛陽，然後漢王又派遣灌嬰到邯鄲去迎接相國韓信的部隊。回來到敖倉時，他被升任為御史大夫。
在漢王三年（前
204）時，灌嬰以列侯的爵位得到了杜縣的食邑平鄉。其後，他以御史大夫的身份率領郎中騎兵，隸屬於相國韓信，在歷下擊敗了齊國的軍隊，他所率領的士卒俘虜了車騎將軍華毋傷及將吏四十六人。迫使敵兵投降，拿下了臨菑，活捉齊國守相田光。又追擊齊國相國田橫到嬴、博，擊敗齊國騎兵，所率領的士卒斬殺齊國騎將一人，活捉騎將四人。攻克嬴、博，在千乘把齊國將軍田吸打得大敗，所率士卒將田吸斬首。然後跟隨韓信引兵向東，在高密攻打龍且和留公旋的軍隊，所率領的士卒將龍且斬首，活捉右司馬，連尹各一人、樓煩將領十人，自己親手活捉亞將周蘭。
