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大宛這地方是由張騫發現的。張騫是漢中人，漢武帝建元年間（前
140--前
145）當過郎官。這時，天子問投降的匈奴人，他們都說匈奴攻打並戰勝月氏王，用他的頭骨當飲酒的器皿。月氏逃跑了，因而常常怨恨匈奴，只是沒有朋友和他們一塊去打匈奴。這時漢朝正想攻打匈奴，聽到這些說法，因此想派使者去月氏聯絡。但是去月氏必須經過匈奴，於是就招募能夠出使的人。張騫以郎官身份應招，出使月氏，和堂邑氏人原來匈奴奴隸名叫甘父的一同從隴西出境，經過匈奴時，被匈奴抓到，又移送給單于。單于留住張騫，說：「月氏在我們北邊，漢朝怎能派使者前去呢？我們要想派使者去南越，漢朝能允許我們嗎？」扣留張騫十餘年，給他娶了妻子，生了孩子，但是張騫一直保持著漢朝使者的符節，沒有丟失。
張騫留居匈奴，匈奴對他的看護漸漸寬鬆，張騫因而得以同他的隨從逃向月氏，向西跑了幾十天，到達大宛。大宛聽說漢朝錢財豐富，本想與漢朝溝通，卻未成功。如今見到張騫，心中高興，便向張騫問道：「你想到哪兒去？」張騫說：「我為漢朝出使月氏，卻被匈奴攔住去路。如今逃出匈奴，希望大王派人引導護送我們去月氏。若真能到達月氏，我們返回漢朝，漢朝贈送給大王的財物是用言語說不盡的。」大宛認為張騫的話是真實的，就讓張騫出發，並給他派了嚮導和翻譯，到達康居。康居又把他轉送到大月氏。這時，大月氏的國王已經被匈奴殺死，又立了他的太子當國王。這位國王已把大夏征服，並在這裡居住下來。這地方土地肥美富饒，很少有敵人侵犯，心情安適快樂。自己又認為離漢朝很遠，根本沒有向匈奴報仇的心意。張騫從月氏到了大夏，終究沒有得到月氏對聯漢擊匈奴的明確態度。
張騫在月氏住了一年多，回國而來，他沿著南山行進，想從羌人居住的地方回到長安，卻又被匈奴捉到了。他在匈奴住了一年多，單于死了，匈奴左谷蠡王攻擊太子，自立為單于，國內大亂，張騫乘機與胡人妻子和堂邑父一起逃回漢朝。漢朝封張騫為太中大夫，封堂邑父為奉使君。
張騫為人堅強有力量，心胸寬大，誠實可信，蠻夷之人都喜歡他。堂邑父是匈奴人，善於射箭，每當窮困危急之時，就射殺飛禽走獸當飯吃。最初，張騫出使時有一百多隨從，離開漢朝十三年，只有他和甘父兩個人回到漢朝。
張騫所到的大宛、大月氏、大夏、康居，傳說這些國家的旁邊還有五、六個大國，他都一一向漢天子陳述了情況，說：
大宛在匈奴西南，在漢朝正西面，離漢朝大約一萬里。當地的風俗是定居一處，耕種田地，種稻子和麥子。出產葡萄酒。有很多好馬，馬出汗帶血，它的祖先是天馬的兒子。那裡有城郭房屋，歸它管轄的大小城鎮有七十多座，民眾大約有幾十萬。大宛的兵器是弓和矛，人們騎馬射箭。它的北邊是康居，西邊是大月氏，西南是大夏，東北是烏孫，東邊是扜深、於寘。於寘的西邊，河水都西流，注入西海。於寘東邊的河水都向東流，注入鹽澤。鹽澤的水在地下暗中流淌，它的南邊就是黃河的源頭，黃河水由此流出。那兒盛產玉石，黃河水流入中國。樓蘭和姑師的城鎮都有城郭，靠近鹽澤。鹽澤離長安大約五千里。匈奴的右邊正處在鹽澤以東，直到隴西長城，南邊與羌人居住區相接，阻隔了通往漢朝的道路。
烏孫在大宛東北大約二千里，是個百姓不定居一處的國家，人們隨著放牧的需要而遷移，和匈奴的風俗相同。拉弓打仗的兵卒有幾萬人，勇敢善戰。原先服從於匈奴，待到強盛後，就取回被束縛在匈奴的人質，不肯去朝拜匈奴。
康居在大宛西北大約二千里，是個百姓不定居一處的國家，與月氏的風俗大多相同。拉弓打仗的戰士有八九萬人，同大宛是鄰國。國家小，南邊被迫服侍月氏，東邊被迫服侍匈奴。
奄蔡在康居西北大約二千里，是個百姓不定居一處的國家，與康居的風俗大多相同。拉弓作戰的戰士有十多萬。它靠近一個大的水澤，無邊無岸，大概就是北海吧。
大月氏在大宛西邊大約二三千里，處於媯水之北。它南邊是大夏，西邊是安息，北邊是康居。是個百姓不定居一處的國家，人們隨著放牧的需要而遷移，同匈奴的風俗一樣。拉弓打仗的戰士也一二十萬。從前強大時，輕視匈奴，等到冒頓立為單于，打敗月氏；到了匈奴老上單于時，殺死了月氏王，用月氏王的頭骨做飲酒器皿。開始時，月氏居住在敦煌、祁連之間，待到被匈奴打敗，大部分人就遠遠離開這裡，經過大宛，向西去攻打大夏，並把它打敗，令其臣服於月氏，於是建都在媯水之北，作為王庭。而其餘一小部分不能離開的月氏人，就保全了南山和羌人居住的地方，稱為小月氏。
安息在大月氏西邊大約幾千里的地方。它們的習俗是定居一處，耕種田地，種植稻子和麥子，出產葡萄酒。它的城鎮如同大宛一樣。它所管轄的大小城鎮有數百座，國土方圓數千里，是最大的國家。靠近媯水，有集市，人們為做生意，用車和船裝運貨物，有時運到附近的國家或者幾千里以外的地方。他們用銀作錢幣，錢幣鑄稱象國王容貌的樣子，國王死去，就改換錢幣，這是因為要模仿國王的面貌。他們在皮革上畫橫作為文字。它西邊是條枝，北邊是奄蔡、黎軒。
條枝在安息西邊數千里，靠近西海。那裡天氣炎熱潮濕。人們耕種田地，種植稻子。那裡出產一種大鳥，它的蛋就像甕壇那樣大。人口眾多，有的地方往往有小君長，而安息役使管轄他們。把它當做外圍國家。條枝國的人善長魔術。安息的老年人傳說條枝國有弱水和西王母，卻不曾見過。
大夏在大宛西南二千餘里的媯水南面。其地風俗是人們定居一處，有城鎮和房屋。與大宛的風俗相同。沒有大君長，往往是每個城鎮設置小君長。這個國家的軍隊軟弱，害怕打仗。人們善於做買賣。待到大月氏西遷時，打敗了大夏，統治了整個大夏。大夏的民眾很多，大約有一百多萬。它的都城叫藍市城。這裡有貿易市場。販賣各種物品。大夏東南有身毒國。
張騫說：「我在大夏時，看見過邛竹杖，蜀布，便問他們：『從哪兒得到了這些東西？』大夏國的人說：『我們的商人到身毒國買回來的。身毒國在大夏東南大約幾千里。那裡的風俗是人們定居一處，大致與大夏相同，但地勢卻低濕，天氣炎熱。它的人民騎著大象打仗。那裡臨近大水。』我估計，大夏離漢朝一萬二千里，處於漢朝西南。身毒國又處於大夏東南幾千里，有蜀郡的產品，這就說明他離蜀郡不遠了。如今出使大夏，要是從羌人居住區經過，則地勢險要，羌人厭惡；要是稍微向北走，就會被匈奴俘獲。從蜀地前往，應是直道、又沒有侵擾者」。天子已經聽說大宛和大夏、安息等都是大國，出產很多奇特物品，人民定居一處，與漢朝人的生活頗相似，而他們的軍隊軟弱，很看重漢朝的財物。北邊有大月氏、康居這些國家，他們的軍隊強大，但可以用贈送禮物，給予好處的辦法，誘使他們來朝拜漢天子。而且若是真能得到他們，並用道義使其為屬，那麼就可以擴大萬里國土，經過輾轉翻譯，招來不同風俗的人民，使漢朝天子的聲威和恩德傳遍四海內外。漢武帝心中高興，認為張騫的話是對的，於是命令張騫從蜀郡、犍為郡派遣秘密行動的使者，分四路同時出發：一路從駹出發，一路從冉起程，一路從徙出動，一路從邛僰啟行，都各自行走一二千里。結果北邊那一路被氐和笮所阻攔，南邊那一路被嶲和昆明所阻攔。昆明之類的國家沒有君長，善於搶劫偷盜，常殺死和搶掠漢朝使者，漢朝使者終究沒能通過。但是，聽說昆明西邊一千餘里的地方，有個人民都騎象的國家，名叫滇越，蜀郡偷運物品出境的商人中有的到過那裡，於是漢朝因為要尋找前往大夏的道路而開始同滇國溝通。最初，漢朝想開通西南夷，浪費了很多錢財，道路也沒開通，就作罷了。待到張騫說可以由西南夷通往大夏，漢朝又重新從事開通西南夷的事情。
